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学习要求： 了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

1.无空化区:大于初生空化数此时水轮机的能量特性不发生变化。 2.空化发展区:0<0后,水中空泡增多,空化现象也从周期性不稳定出现变得经常出现,继续减小,开始出现过流壁面的空烛破坏,但对水轮机的能量特性效尚无明显影响

引言 机械工业在现代化建设中的作用 机器的基本组成要素 本课程的内容、特点、性质与任务 认识机器

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