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常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中
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一、液压阀的作用 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的,因此它可分为 方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀,可以因为作用机制的不同,而具有 不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量,而方向 阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向
文档格式:DOC 文档大小:478.5KB 文档页数:54
“工程经济”是一门应用性经济学科,是工程学和经济学相互交叉融合而形成的边缘性学科。它的研究对象是工程项目技术方案的经济效益。其研 究内容合任务是运用工程经济分析原理与方法,对能够完成工程项目预定目标的各种可行技术方案进行技术经济论证、比较、计算和评价,优选出技术 上先进、经济上有利、生产上适用的方案,从而为实现正确的投资决策提供科学依据
文档格式:PPTX 文档大小:564.57KB 文档页数:33
本章要点: 介绍两种复杂非线性动态系统辨识方法 1 Volterra级数表示及其辨识方法; 2 复杂系统混沌及其建模方法; 难点: 1 Volterra级数描述系统的脉冲响应; 2 未知模型混沌系统的三种识别方法;
文档格式:PPT 文档大小:489.5KB 文档页数:41
通过本章学习,掌握会计账簿的概念, 作用及登记方法;试算平衡的方法;账项调整的原理与方法;账目结算的概念与方法;熟悉工作底稿的编制与运用
文档格式:PPTX 文档大小:11.43MB 文档页数:105
• 任务3-1 认识角度测量的原理和测角仪器 • 任务3-2 掌握全站仪的使用 • 任务3-3 掌握测回法测量水平角的方法 • 任务3-4 掌握方向观测法测量水平角的方法 • 任务3-5 掌握竖直角测量的方法 • 任务3-6 理解角度测量误差的来源
文档格式:PDF 文档大小:394.6KB 文档页数:44
8255A是可编程的,可通过软件来设置芯片的工作 方式。连接外部设备时,通常不需要附加外部电路
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第一节数据交换的必要性 第二节利用公用网进行数据交换 第三节电路交换方式 第四节报文交换方式 第五节分组交换方式 第六节交换方式的选择与比较退出
文档格式:PDF 文档大小:588.13KB 文档页数:24
Windows编程采用的是面向对象的方法(Objec Oriented Programming,简称OOP)。面向对象软 件开发的方法是吸收了软件工程领域中有益概念和有效的方法,而发展起来的一种软件开发方法。它 集抽象性、封装性、继承性和多态性于一体,可以帮助人们开发出模块化、数据抽象程度高的、体现 信息隐蔽、可复用、易修改、易扩大等特性的程序
文档格式:PDF 文档大小:9.76MB 文档页数:592
本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础.包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法;控制系统的结构性质与系统镇定:非线性控制系统的频域方法;参数不确定系统及H控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等本书内容系统严谨,可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础
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