第九章轮系 9-1轮系的类型 9-2定轴轮系及其传动比 9-3周转轮系及其传动比 9-4轮系的功用 9-6几种特殊的行星传动简介

4－1 齿轮机构的特点和类型 4－2 齿廓实现定角速度比的条件 4－3 渐开线齿廓 4－4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 4－5 渐开线标准齿轮的啮合 4－6 渐开线齿轮的切齿原理 4－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 4－8 平行轴斜齿轮机构 4－9 圆锥齿轮机构

5－1 轮系的类型 5－2 定轴轮系及其传动比 5－3 周转轮系及其传动比 5－4 复合轮系及其传动比 5－5 轮系的应用 5－6 几种特殊的行星传动简介

1－1 运动副及其分类 1－2 平面机构的运动简图 1－3 平面机构的自由度 1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

1研究对象变形固体的基本假设 均匀连续性假设:假定变形固体内部毫无空隙 地充满物质,且各点处的力学性能都是相同的。 各向同性假设:假定变形固体材料内部各个方 向的力学性能都是相同的。 弹性小变形条件:在载荷作用下,构件会产生变 形。构件的承载能力分析主要研究微小的弹性变形 问题,称为弹性小变形。弹性小变形与构件的原始 尺寸相比较是微不足道的,在确定构件內力和计算 应力及变形时,均按构件的原始尺寸进行分析计算

摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。本节主要 介绍静滑动摩擦及考虑摩擦时物体的平衡问 题。 1.滑动摩擦:两物体接触表面间产生相对滑 动或具有相对滑动趋势时所具有的摩擦。 两物体表面间只具有滑动趋势而无相对滑动 时的摩擦,称为静滑动摩擦(静摩擦) 接触表面间产生相对滑动时的摩擦,称为动 滑动摩擦(动摩擦)

1.能正确划分轮系,能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比; 2.对轮系的主要功用有所了解 3.了解行星轮系的齿数条件

力的合成与分解 力的合成:平行四边形公里F=F1+F2 力的分解:公式F=F1+F2中有六个要素, 已知其中四个才能确定其余两个。即在已 知合力的大小和方向的条件下,还必须给 出另外两个条件。工程中常会遇到要将 个力沿已知方向分解,求两分力大小的问 题。如求力F在坐标轴上的分力大小

1.教学目标 1.能正确划分轮系,能计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比; 2.对轮系的主要功用有所了解 3.了解行星轮系的齿数条件

一、轴向拉伸与压缩的概念 二、拉(压)杆的轴力和轴力图 三、拉(压)杆横截面的应力和变形计算 四、材料拉伸和压缩时的力学性能 五、拉(压杆的强度计算