人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心教案(5)

人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心教案

人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心课件(2)

人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心课件(6)

人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心课件

人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心课件(3)

人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心课件(1)

人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心教案(6)

人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心教案(4)

球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优