人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心教案(6)

人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心教案(4)

球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优

人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心教案(2)

人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心导学案

人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心习题(4)

人教版高中生物必修1第3章第3节 细胞核――系统的控制中心习题(1)

针对某双机架可逆冷连轧卷取机卷取张力控制中存在的张力波动问题,引入预测控制算法,在间接一直接张力复合控制思想的基础上,采用动态矩阵预测控制器代替原系统张力PI调节器的方法.计算机仿真结果表明系统动态特性改善,保证了张力控制的精度

基本思想：利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性

第八讲微控制器测控系统配置 一、演示系统硬件框图 二、MCS-51微控制器(单片机) 三、计算机测控系统的前向通道环节