通过对一个实际的热轧带钢卷取温度控制系统长时间地观察和采样,归纳出一套适用面广、适应性强的自适应律.首先利用温度计算模型,结合目标与实测值得到自适应律的初值,经自适应计算后再去修正原简化模型进而提高模型计算精度.经过多次改进后,在现场使用效果良好

对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性

第一节 概述 第二节 Modicon Micro PLC的I/O扩展技术 第三节 电梯模型PLC控制系统工况及梯形图分析

第一节动物性食品中抗微生物药物残留 第二节动物性食品中抗寄生虫药物残留 第三节动物性食品中激素和β-受体激动剂残留 第四节动物性食品中兽药和饲料添加剂残留的控制

一、工业组态软件的发展过程 随着计算机技术突飞猛进的发展,新型的工业组态软件也随之发展起来了。其发展过程主 要可归纳为以下几个步骤: (1)20世纪60年代:计算机较少地用于工业过程控制中。 (2)20世纪70年代:很多公司先后推出了新型控制系统

期货市场作为目前市场经济的最高组织形 式,发展速度极快,大连商品交易所的非转 基因大豆品种交易量现在占世界第一位, 大连商品交易所已成为世界非转基因大 豆期货交易中心和价格发现中心。控制 风险,是期货市场永恒的主题,由于期货市 场在我国是全新事务,不具有完善的法制 环境投资者法律意识又相对薄弱,故在短 期内建立完善的风险控制系统和法律体 系任务十分艰巨

一、中断的基本概念 二、80C51中断源 三、中断控制寄存器 四、中断处理过程 五、中断优先控制和中断嵌套 六、中断系统的应用

目的在农业生态系统中的地位,为采取合理的作物病害控制措施打下良好的理论基础 教学要求学生在在掌握生态系统的基本知识的基础上,将植物病害作为农业生态系统中的组成部 要求分进行分析与研究,充分认识到植物病害在农业生态系统中的地位和作用,通过对农业生态 系统的调控而达到控制植物病害发生与危害

通过现有热力学数据计算证明,一般的工作真空度67Pa对含碳量大于0.2%、铝含量大于0.025%的钢种进行VD精炼时,钢中的溶解氧含量受碳含量的控制.由于钢中硫含量与溶解氧含量存在确定关系,硫含量亦受碳含量和真空度的控制.计算也证明,提高真空度和搅拌速度可以降低溶解氧含量,为脱硫提供了热力学和动力学条件,有利于真空处理过程的脱硫反应.计算结果得到生产实际结果证实

针对热连轧过程中板形板厚综合控制问题,提出了兼顾板形的负荷分配方法,并且使用免疫遗传算法进行了参数优化.实验数据对比分析表明,该方法是有效的,能够实现板形板厚的综合控制