一、无线寻呼系统的组成及工作原理。 二、集群系统的概念、网络结构及发展趋势。 三、移动卫星通信系统的分类及各相关的系统组成。 四、全球星手机的号码结构

9.4部分响应基带传输系统 (1)具有最窄频带的无串扰系统 优点:频带利用率高:2Baud/s/Hz; 缺点:物理上难以实现,且由于拖尾衰减教慢,对抽样定时要求较高。 (2)具有滚降频带特性的无串扰系统优缺点与最窄频带的无串扰系统相反。 问题:是否存在某种系统,同时具有上述两种系统的优点

3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析

由四级计算机组成的计算机集成制造系统(CIMS)实现了CAD、CAM和CAP。系统也有与之相适应的CAPM。借助于计算机系统和工艺、设备的综合能力,也是在CAD/CAM的基础上,实现了FMS,这使得在大生产过程中能充分满足每个用户的订货要求。系统的MRPⅡ对前工序的原料供应以justintime的原则进行了规划。本系统还在向更高层次的CIMS发展

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

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2.1线性系统的数学描述 2.2状态空间的基本概念 2.3线性定常连续系统的状态空间表达式 2.4线性离散系统的状态空间表达式 2.5状态空间的线性变换 2.6线性定常连续系统状态方程的解 2.7传递函数矩阵

7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制