本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

教学内容及教学过程 1.2材料拉伸时的力学性能力学性能(机械性能):在外力作用下,材料在变形、破坏等方面表现出料的特性。一般进行常 温静载试验。 一、低碳钢拉伸时的力学性能 (一)实验简介: 1、实验材料:低碳钢?含碳量≥0.25%的碳钢 2、实验过程简洁:在试验机上夹持→缓慢加载→缩颈→直至拉断为止

电动机拖动生产机械运动称为电力拖动 电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等,都必 须利用电机这种进行能量转换或信号变换的机电装置 电动杋效率高,运行经济;

第一章 流体流动 第二章 流体输送机械 第三章 传热 第四章 吸收 第五章 蒸馏 第六章 化学反应工程学基本原理

0.1计算机发展简史 一、早期的计算工具 东方的创造:算筹、算盘 西方的灵感:机械式计算机 机电式计算机 二、电子计算机的诞生 1946年2月美国宾夕法尼亚大学物理学家莫克利和工程师埃克特为首的数十人共同开发了世界上第一台通用数字电子计算机(ENIAC)

本章主要讨论静力学的基本概念、静力学公理和物体的受力分析。 静力学公理是静力学理论的基础，物体的受力分析是力学的重要基本技能

专业必修课 高分子材料研究方法.1 聚合物反应原理.11 高分子物理.18 高分子材料与工程专业英语.27 高分子化学.37 高聚物加工工程.45 高分子材料.52 高分子实验技术.60 胶黏剂与胶接.71 化工原理 C .79 材料科学与工程基础.87 专业导论.96 材料力学基础.102 生物质材料（限选课）.108 文献检索与科技写作（限选课）.119 实习、实训及认知实践 专业认知实践.127 化工原理课程实习.133 工程材料及机械制造实习.139 高聚物加工工程课程实习.157 毕业实习.162 专业技能综合训练.168 材料性能综合评价.174 毕业设计（论文） . 183

1 具有从简单的实际问题中找出理论力学问题、并抽象为理论力学模型的初步能力。 2 能根据问题的具体条件及要求，从简单物体系中恰当地选取研究对象，并能正确地画出受力图

一、军事物流基础 军事物流活动溯源 冷兵器时代:内容简单、范围小、易组织 机械化战争时代:系列化、现代化、现代化 二战期间:运筹学的应用。 现阶段:成为军事系统中不可或缺的,具有先 进物流理论、专业化物流人才队伍、较完善的 物流设施、设备的物资保障系统

一、掌握分析三相异步电动机的机械特性; 二、掌握三相异步电动机的各种起动方法; 三、掌握三相异步电动机的回馈、反接、能耗制动运行状态