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针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,网络控制系统对象模型为具有时滞的不确定离散模型.在此模型的基础上,将网络控制系统的保性能控制问题转化为研究时滞的不确定离散系统的鲁棒保性能控制问题.利用Lya-punov理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了通过状态反馈控制,使网络控制系统保性能控制的充分条件等价于求解LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性
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针对枝状流体网的特点,在比较了以往传统计算方法后,提出了一种与常规完全不同的方法,即不采用矩阵或方程组而模仿人的思维过程使用逐点累积的线性方法,大大提高了计算的效率和精度.
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讨论了由不同温度介质的界面张力梯度而诱导的有限厚度Marangoni对流的边界层问题.假设界面张力是温度的平方函数,下表面保持恒温,上表面的温度是水平距离的线性函数.通过坐标变换和巧妙引入小参数对速度和温度边界层控制方程组摄动渐进展开,得到了问题的解析近似解.研究了Marangoni数和Prandtl数对速度、温度边界层的影响,对相应的流动特性进行了探讨
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一、普通最小二乘估计 *二、最大或然估计 *三、矩估计 四、参数估计量的性质 五、样本容量问题 六、估计实例
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本章讨论加权最小二乘估计,异方差性和自相关一致协方差估计,两阶段最小二乘估计(TSLS),非线性最小二乘估计和广义矩估计(GMM)。这里的大多数方法在“联立方程系统”一章中也适用
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连续时间系统的时域分析:卷积积分 离散时间系统的时域分析:卷积和 LTI系统的性质 掌握卷积积分与卷积和两种计算; 了解常系数微分方程和差分方程的经典算法; 理解LTI系统的冲激响应h(t); 理解系统的零输入响应、零状态响应
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7.1 定常的平行剪切流 7.2 非定常的平行剪切流 7.3 平面圆周运动 7.4 几种非线性流动精确解
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§12.1 引言 §12.2 连续时间系统状态方程的建立 §12.3 连续时间系统状态方程的求解 §12.4 离散时间系统状态方程的建立 §12.5 离散时间系统状态方程的求解 §12.6 状态矢量的线性变换 §12.7 系统的可控制性与可观测性
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一、普通最小二乘估计 二、最大或然估计 三、矩估计 四、参数估计量的性质 五、样本容量问题 六、估计实例
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一、拟合优度检验 二、方程的显著性检验(F检验) 三、变量的显著性检验(t检验) 四、参数的置信区间
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