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第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波
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一、空间直线的方程 二、空间两直线间的位置关系 三、空间直线与平面间的位置关系
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3.1 支路分析法 3.2 网孔分析法 3.3 节点分析法 3.4 独立电路变量的选择与独立方程的存在性 3.5 回路分析法和割集分析法 3.6 电路的对偶特性与对偶电路
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直接解法:它是一类精确方法,即若不考虑计算过程中的舍入误差,那么通过有限步运算可以获得方程解的精确结果. Gauss 逐步(顺序)消去法、 Gauss主元素法、矩阵分解法等;
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在改进弛豫曲线拟合方程为双对数模型的基础上,提出一个能综合反映肺磁场弛豫特性的新参量α*。通过对一批大剂量染铁硅混合尘的大鼠病理模型进行实验,得到了α*随染尘后时间τ的变化规律,发现α*随动物临床死亡后的时间以双曲线规律下降,弛豫α*值与动物病理切片的评分值呈线性相关
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本文首先讨论了对数正态分布及三参数对数正态分布理论,然后重点研究了对数正态克立格法。在分析了无偏条件及最小估计方差之后,给出了对数正态克立格法方程组及对数克立格方差。克立格权系数λa即为该方程组的解。据此,可以估计矿床中每一块段的克立格估值Zv,该估值是具最小估计方差的无偏线性估计量。该法已用于一个铁铜矿床的储量计算
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针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,网络控制系统对象模型为具有时滞的不确定离散模型.在此模型的基础上,将网络控制系统的保性能控制问题转化为研究时滞的不确定离散系统的鲁棒保性能控制问题.利用Lya-punov理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了通过状态反馈控制,使网络控制系统保性能控制的充分条件等价于求解LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性
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针对枝状流体网的特点,在比较了以往传统计算方法后,提出了一种与常规完全不同的方法,即不采用矩阵或方程组而模仿人的思维过程使用逐点累积的线性方法,大大提高了计算的效率和精度.
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第一章 引论 第二章 一阶微分方程 第三章 二阶及高阶微分方程 第四章 微分方程组 第五章 非线性微分方程组
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讨论了由不同温度介质的界面张力梯度而诱导的有限厚度Marangoni对流的边界层问题.假设界面张力是温度的平方函数,下表面保持恒温,上表面的温度是水平距离的线性函数.通过坐标变换和巧妙引入小参数对速度和温度边界层控制方程组摄动渐进展开,得到了问题的解析近似解.研究了Marangoni数和Prandtl数对速度、温度边界层的影响,对相应的流动特性进行了探讨
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