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轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
《电子商务系统的分析与设计》 第七章 商务应用系统设计
文档格式:PPT 文档大小:949.5KB 文档页数:59
第7章商务应用系统设计 71概述 7.2商务应用系统的功能 7.3数据层电子商务应用的设计 7.4表示层电子商务应用的设计 7.5典型的电子商务应用
复二重式减速机优化设计及软件开发
文档格式:PDF 文档大小:110.39KB 文档页数:1
本文结合工程实际,对复二重减速机在设计过程中产生的问题,选定了5个优化目标,用离散、连续混合变量的优化方法对其齿轮传动进行了优化设计,并开发了该形式减速机的优化设计通用软件。对优化设计工程的应用作一些探索,并取得了较好的效果
《软件工程》课程电子教案(PPT教学课件)第五章 人机界面设计
文档格式:PPT 文档大小:1.32MB 文档页数:44
第五章人机界面设计 人机界面( Human Computer Interface,简称HCI)通常也称为用户界面界面设计主要包括三个方面: 1、设计软件构件之间的接口 2、设计模块和其他非人的信息生产者和消费者的界面 3、设计人(如用户)和计算机间的界面
基于LMI方法的鲁棒AQM控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:570.77KB 文档页数:5
研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题.基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真.仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短.
开发多任务系统的一种方法——广义状态图方法
文档格式:PDF 文档大小:537.45KB 文档页数:6
广义状态图方法包括广义状态图的设计方法和面向状态的过程设计方法两部分,广义状态图在传统状态图的基础上扩充了动作结点的概念,利用动作结点表示系统在状态转移过程中的动作,以及多任务之间的各种关系.面向状态的过程设计方法以广义状态图的各元素与过程设计之间的相关关系为依据,直接由广义状态图生成多任务系统的过程设计
云南大学:《数据库系统及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11章 数据库应用系统开发 11.3 数据库设计与实施
文档格式:PPT 文档大小:488KB 文档页数:31
11.3数据库设计与实施 11.3.1概念结构设计 11.3.2逻辑结构设计 11.3.3物理结构设计 11.3.4数据口口施
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)实验指导
文档格式:PPT 文档大小:373KB 文档页数:39
1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验
华南理工大学:《数字信号处理》(双语版) 第七章 数字滤波器设计
文档格式:PPT 文档大小:833.5KB 文档页数:74
一、预备知识 二、双线性变换 三、低通R滤波器设计 四、高通、带通、带阻IIR数字滤波器设计 五、IR滤波器的谱变换 六、基于加窗傅立叶级数的FIR滤波器设计 七、数字滤波器的计算机辅助设计 八、用 Matlab进行数字滤波器设计
上海财经大学:《营销调研与模拟》课程教学课件(PPT讲稿)第四章 问卷设计
文档格式:PPT 文档大小:683KB 文档页数:81
问卷设计是市场调查方案设计过程中很重要的一环。而问卷则是各种市场 调查方法在收集资料时广泛使用的一种工具。因此,我们将问卷设计的有关内容独立成章,主要介绍了问卷的涵义、 作用,问卷的主要类型,问卷的基本结构;问卷设计的基本原则和步骤;问卷设计的技术与技巧
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