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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题十及解答
文档格式:PDF 文档大小:37.97KB 文档页数:1
第一题 1. 波特图可以得知系统的Bode增益KBod=,由于没有积分单元,低频段的幅频渐进线 增益为MB=0,相位为0度。 惯性环节的转折频率为ω=1,该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/dec;相位 在转折频率前(=0.1)、转折频率(a=1处、转折频率后的10倍频程(=10) 分别为一5度、-45度、-85度
西南科技大学:《自动控制原理》第八章 采样系统理论
文档格式:PPT 文档大小:901KB 文档页数:29
8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题五
文档格式:PDF 文档大小:37.31KB 文档页数:1
第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取
安徽医科大学:《皮肤性病学》课程教学资源(电子教案)第十七讲 淋病、非淋菌性尿道炎
文档格式:DOC 文档大小:203KB 文档页数:10
淋病是由奈瑟淋球菌(Neisseria gonorrheae)所致的泌尿 生殖系统感染,主要通过性交传染,偶尔通过间接接触感 染。不仅可引起男性尿道炎、女性宫颈、尿道炎,还可经血 行播散引起菌血症。通常分为男性淋病、女性淋病、儿童淋
安徽医科大学:《皮肤性病学》课程教学资源(电子教案)第十讲 红斑鳞屑性皮肤病
文档格式:DOC 文档大小:40.5KB 文档页数:10
多形红斑是一种出现多形性皮疹包括水肿性红斑、斑丘疹、 丘疹、风团、水疱、大疱、糜烂并且以虹膜样损害为特征的 急性皮肤粘膜炎症性疾病,具有自限性。临床分为红斑-丘疹 型、水疱-大疱型和重症型
华东师范大学:《数学教学》课程教学资源(电子讲义)第五章 教学评估的数学模型(5.1)回归模型
文档格式:DOC 文档大小:594KB 文档页数:15
回归分析是研究随机现象中变量之间关系的一种数理统计方法。它 的主要内容是:从一组数据出发,确定这些变量间的关系式,对这些关 系式的可信程度进行统计检验,从影响一个量的许多变量中,判断哪些 变量的影响是显著的,哪些是不显著的,寻找具有较好统计性质的回归 设计,利用所求得的关系式进行预报和控制
华东师范大学:《数学教学》课程教学资源(电子讲义)第一章 数学教学目标(1.2)数学教学目标模型
文档格式:DOC 文档大小:149KB 文档页数:9
如何将目标分类的界定具体转化为数学教学中所要实现的目标,建立起数学学科的教学目标模型,是一个值得深入研究的重要问题
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 控制系统导论(张满生)
文档格式:PPT 文档大小:326KB 文档页数:41
1.1自动控制的基本原理 1.2自动控制系统的分类 1.3对控制系统的基本要求 1.4自动控制的发展简史
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第四套试题
文档格式:DOC 文档大小:70.5KB 文档页数:3
一、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 二、已知系统结构图如图1所示。(20分)
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第一套试题
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:2
一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() (1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()
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