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石煤钠化焙烧料酸浸动力学
文档格式:PDF 文档大小:484.76KB 文档页数:4
研究了石煤钠化焙烧料硫酸浸出过程中,浸出剂初始浓度、搅拌速度和浸出温度对浸出率的影响,并对浸出过程动力学进行了分析.结果表明:浸出剂初始浓度和浸出温度对钒浸出率有显著影响,搅拌速度对钒浸出率影响不大;该浸出过程符合核收缩模型,与化学反应控制动力学方程式相吻合,浸出反应的表观活化能为50.88 kJ·mol-1,浸出过程控制步骤为化学反应控制
西北工业大学:《自动控制原理》课程教学资源(实验指导)实验十 非线性系统的描述函数法分析
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:3
西北工业大学:《自动控制原理》课程教学资源(实验指导)实验十 非线性系统的描述函数法分析
西北工业大学:《自动控制原理》课程教学资源(实验指导)实验九 非线性系统的相平面法分析
文档格式:DOC 文档大小:51.5KB 文档页数:4
西北工业大学:《自动控制原理》课程教学资源(实验指导)实验九 非线性系统的相平面法分析
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第八章 非线性系统滑模控制
文档格式:PPT 文档大小:860.5KB 文档页数:19
本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:778KB 文档页数:19
非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性; 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求,构造一个控制器,使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征
河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 电磁波测距(4.2)电磁波测距原理及测距仪分类
文档格式:PPT 文档大小:39.5KB 文档页数:1
电磁波测距(EDM)一用电磁波作为载波和调制波…
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第九章 频域分析 §9.3 增加开环零点的影响
文档格式:DOC 文档大小:640.5KB 文档页数:10
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第九章 频域分析 §9.3 增加开环零点的影响
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第九章 频域分析 §9.2 标准二阶系统的谐振峰值、谐振频率和带宽
文档格式:DOC 文档大小:406.5KB 文档页数:9
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第九章 频域分析 §9.2 标准二阶系统的谐振峰值、谐振频率和带宽
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第九章 频域分析 §9.1 闭环系统的频域响应及性能指标
文档格式:DOC 文档大小:2.18MB 文档页数:24
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第九章 频域分析 §9.1 闭环系统的频域响应及性能指标
河海大学:《控制测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第十三章 工程控制网近代平差与数据管理(13.4)工程控制网相关分解平差
文档格式:PPT 文档大小:82KB 文档页数:1
13.4.1条件分解解法 13.4.2间接分解解法 13.4.3序贯平差解法
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