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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第4讲 扰动和灵敏度
文档格式:PDF 文档大小:120.29KB 文档页数:13
一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子信息工程、电子信息科学与技术专业)教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:38.5KB 文档页数:2
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子信息工程、电子信息科学与技术专业)教学大纲
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPTX 文档大小:4.06MB 文档页数:62
控制系统校正的基本概念 常用校正装置及其特性 串联校正的频域法设计 反馈校正与复合校正 PID控制器的参数整定
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频率分析(2/2)
文档格式:PPTX 文档大小:3.31MB 文档页数:62
频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频率分析(1/2)
文档格式:PPTX 文档大小:2.74MB 文档页数:57
频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性系统
文档格式:PPTX 文档大小:5.12MB 文档页数:35
控制系统的非线性特性 描述函数法 相平面法
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第四章 线性系统的根轨迹
文档格式:PPTX 文档大小:2.9MB 文档页数:79
控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPTX 文档大小:4.25MB 文档页数:107
引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析法(2/2,3.6-3.8)
文档格式:PPTX 文档大小:3.02MB 文档页数:76
稳定性分析 稳态误差分析 基本控制律分析
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析法(1/2,3.1-3.5)
文档格式:PPTX 文档大小:4.41MB 文档页数:115
反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析
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