【教学课题】:§13-3轴的强度计算 【教学目的】:掌握轴的强度计算,会正确选择参数。 【教学重点及处理方法】:轴的强度计算处理方法:详细讲解

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

6.1 轴心受压构件的承载力计算 6.2 偏心受压构件的截面受力性能 6.3 附加偏心距和偏心距增大系数 6.4 矩形截面正截面承载力设计计算 6.5 工形截面正截面承载力计算（自学） 6.6 双向偏心受压构件的正截面承载力计算 6.7 受压构件斜截面承载力计算 6.8 受压构件一般构造要求

应用抗震设计反应谱计算地震作用下的结构反应,除砌 体结构、底部框架抗震墙砖房和内框架房屋采用底部剪力法 不需要计算自振周期外,其余均需计算自振周期。 计算方法:矩阵位移法解特征问题、近似公式、经验公式

6.1 轴心受压构件的承载力计算 6.2 偏心受压构件的截面受力性能 6.3 附加偏心距和偏心距增大系数 6.4 矩形截面正截面承载力设计计算 6.5 工形截面正截面承载力计算（自学） 6.6 双向偏心受压构件的正截面承载力计算 6.7 受压构件斜截面承载力计算 6.8 受压构件一般构造要求

1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干

11.1概率极限状态设计法及其在《公路桥规》中的应用 11.1.1概率极限状态设计法的概念 以“公路桥梁可靠度”研究为基础,把影响结构可靠性的各主要因素均视为不确定的随机性变 量,从荷载和结构抗力(包括材料性能、几何参数和计算模式不定性)两个方面进行调查、实测、 试验及统计分析,运用统计数学的方法寻求各随机变量的统计特性(统计参数和概率分布类型),确 定失效概率(或目标可靠指标),再从失效概率出发,通过优化分析或直接从各基本变量的概率分布 中求得设计所需要的各相关参数。这种以调查统计分析和对结构可靠性分析为依据而建立的极限状 态设计,称为概率极限状态设计法

8.1液压系统的设计计算 8.2液压系统应用实例

1. 流程设计 2. 参数计算 3. 操作条件的确定

轴心受压构件承载力计算 轴心受拉构件承载力计算