§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

1.学习需要分析的具体内容 (解决“为什么教”的问题) （1)了解教学中存在的问题 （2)分析学生的实际情况与期望水平之间的差距 （3)分析并确定总的教学目标 2经系统调研形成总的设计目标

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

2.1 Dreamweaver基础知识 2.2创建及设计页面 23链接与导航 2.4用表格和表格布局模式布局页面 2.5用框架布局页面 2.6表单的使用 2.7层的使用 2.8动态网页技术

4-1凸轮机构的应用及分类 4-2从动件运动规律及其选择 4-3按预定运动规律设计盘型凸轮轮廓 4-4盘型凸轮机构基本尺寸的确定 4-5空间凸轮机构简介

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

§3-1 凸轮机构的应用和类型 §3-2 从动件的常用运动规律 §3-3 凸轮机构的压力角 §3-4 图解法设计凸轮轮廓 §3-5 解析法设计凸轮轮廓

我们学习图层的相关内容的时候曾经接触 了为一个对象(如图片、链接等)添加一 个“行为”(或称为动作,例如显示隐藏图层 、拖动图层等),然后产生一个 onMouse Over(鼠标经过)事件的例子。 作为一个对于网页设计了解不多,又不了解 复杂编程的人来说, Dreamweaver提供的 行为工具将是最好的选择。通过这一章节 的学习,要求同学们掌握如何使用系统提 供的行为技术来制作一些复杂的网页

11-1 室外热环境与防热途径 11-2 外围护结构的隔热设计原则和措施

依据多组元高混合熵合金的合金设计理念,设计了一族九组元AlxTiVCrMnFeCoNiCu高熵合金,并研究了该合金系室温力学性能.结果表明:(1)合金系具有超过1.3GPa的断裂强度,其中AlTiVCrMnFeCoNiCu合金达2.4GPa,同时AlTiVCrMnFeCoNiCu和Al2TiVCrMnFeCoNiCu两种合金还具有一定的压缩塑性;(2)合金系枝晶和枝晶间隙区均具有很高的显微硬度,且随Al含量的提高而近线性提高;(3)固溶强化机制、纳米相弥散强化机制和面心立方/体心立方相转变使得合金系具有很高的断裂强度和显微硬度