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本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
文档格式:PDF 文档大小:254.16KB 文档页数:11
教学目的: 1. 了解氧化还原平衡及反应进行的程度;明确氧化还原反应的实质,能运用能斯特方程计算电极电位,并据此判断反应进行的方向及进行的程度。理解对称电对、对称反应。 2. 理解标准电极电位与条件电极电位的意义和它们之间的区别,掌握影响条件电位的因素,会计算特定介质中的条件电位。 3. 了解影响氧化还原反应速度的各种因素。掌握平衡常数的计算。 4. 掌握氧化还原滴定过程中电极电位和离子浓度的变化规律及计算方法,影响突跃范围的因素,指示剂的选择。 5. 掌握 KMnO4 法、K2Cr2O7法及碘量法的原理、条件、步骤、应用及有关标准溶液的配制,掌握分析结果的计算。 6. 了解氧化还原预处理的重要性及预处理常用的氧化剂和还原剂 教学重点: 1. 氧化还原平衡体系中有关电对的电极电位的计算, 2. 反应方向及进行程度的判断,平衡常数的计算,滴定过程中电极电位的计算, 3. 指示剂的选择和氧化还原滴定法的应用。 教学难点:条件电极电势概念的理解;非对称型滴定反应的相关计算
文档格式:PPT 文档大小:463KB 文档页数:23
学习目标:了解流水施工概念;掌握流水施工参数的计算方法;熟悉并掌握流水施工的各种组织方式以及在工程实践中的应用 学习内容:流水施工概念;其他施工组织方式的概念、特点;流水施工参数计算 授课课时:2课时
文档格式:PDF 文档大小:316.06KB 文档页数:12
主要内容 1.掌握关系的含义、计算方法和应用 2.一元性回归的基本和伊的最小二鼎估方法 3.回归与相关分析 4.利用回归方选行
文档格式:PPT 文档大小:1.83MB 文档页数:97
•RBF网络结构和模型 •RBF网络输出的计算过程 •RBF网络的一个实例 •RBF网络的学习算法 •RBF网络参数的有教师学习算法 •RBF网络的几个问题 •RBF网络的应用示例与MATLAB实现
文档格式:PPT 文档大小:901.5KB 文档页数:35
确定化学反应的热效应 确定化学平衡条件以及平衡时系统的状态 燃烧反应计算 燃烧空气量的计算 燃烧产物的组成 生成热、反应热和燃烧热 燃烧热的测量与计算 燃气的离解 化学平衡 燃气的离解 化学平衡时燃烧产物成分计算 生成热、反应热和燃烧热的概念;燃烧热的测量与计算方法;燃烧反应计算方法;燃气的离解过程及离解方程 燃烧热概念,燃烧反应计算方法 燃气的离解过程
文档格式:PDF 文档大小:900.52KB 文档页数:59
应用虚力原理求刚体体系的位移 结构位移计算的一般公式 荷载作用下的位移计算 荷载作用下的位移计算举例 图乘法 温度作用时的位移计算
文档格式:PDF 文档大小:1.48MB 文档页数:34
上海交通大学:《低温原理及应用》课程教学资源(课件讲稿)第07讲 精馏塔的理论计算、变压吸附及膜分离
文档格式:PPSX 文档大小:1.84MB 文档页数:76
安徽理工大学:《GPS定位原理与应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 卫星运动基本知识及其坐标计算
文档格式:PPT 文档大小:860KB 文档页数:41
10.1氧化数及氧化还原反应方程式的配平 10.2电池电动势与电极电势 10.3标准电极电势与氧化还原平衡 10.4电极电势的计算 10.5影响电极电势的因素 10.6电极电势的应用 10.7原电池和电解池
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