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• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
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系统位于极点左半平面,零点位于右半平面,且零点极点对于轴互为镜象对称则,这种系统函数成为全通函数,此系统成为全通系统,或全通网络
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§6.6 物理可实现性—佩利维纳准则 §6.7可实现的典型滤波函数巴特沃兹逼近(与切比雪夫逼近)
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§7.4 离散系统单位样值响应 §7.5 卷积和—已知单位样值响应,求系统零状态响应
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第21章门电路和组合逻辑电管电路 21.1脉冲信号 21.2晶体管的开关作用 21.3分立元件门电路 21.4TTL门电路 21.5MOS门电路 21.6逻辑代数 21.7组合逻辑电路的分析与综合 21.8加法器 21.9编码器 21.10译码器和数字显示 21.10数据分配器和数据选择器 21.12应用举例
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§2.1 引言 §2.2 微分方程的建立与求解 §2.3 系统方程的算子表示 §2.4 系统的零输入响应 §2.5 冲激响应和阶跃响应
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§2.6 零状态响应的求解——卷积积分 §2.7 卷积积分的性质
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实验一 控制系统典型环节的模拟及其阶跃响应 . 5 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 . 8 实验三 二阶系统的瞬态响应分析 . 10 实验四 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 . 13 实验五 PID 控制器的动态特性 . 15 实验六 自动控制系统的动态校正 . 18 实验七 频率特性的测试. 22 实验八 信号的采样与恢复 . 25 实验九 典型非线性系统的模拟及特性测试 . 27 实验十 非线性系统的相平面分析 . 31
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一、输入一输出法(端口法) 研究单输入-单输出系统; 着眼于系统的外部特性; 基本模型为系统函数,着重运用频率响应特性的 概念
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(1)1/0方程:D(p)r(t)=N(p)e(t) (2)系统函数H(s)=(s) (3)框图/流图 (4)状态方程
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