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以马钢四机架UCM酸洗冷连轧联合机组为研究对象,采用显示动力学有限元方法建立了六辊轧机辊系与轧件一体化有限元仿真模型.在分析其边降控制性能的基础上,提出通过调整UCM轧机中间辊窜辊位置控制带钢边降的方法.采用自主研发的适用于UCM轧机的U-EDC工作辊辊形,取得了硅钢边降≤5μm合格率由46.0%跃升到99.3%以上的显著生产实绩,在工作辊不能窜动的六辊轧机上成功实现边降控制
文档格式:PPTX 文档大小:564.57KB 文档页数:33
本章要点: 介绍两种复杂非线性动态系统辨识方法 1 Volterra级数表示及其辨识方法; 2 复杂系统混沌及其建模方法; 难点: 1 Volterra级数描述系统的脉冲响应; 2 未知模型混沌系统的三种识别方法;
文档格式:PPT 文档大小:2.39MB 文档页数:82
本章在介绍法拉第电磁感应定律及位移电流假说之后,导出麦克斯韦方程组和它在电磁边界上的形式,再由麦克斯韦方程组的限定形式,导出坡印廷定理及波动方程;在引入动态位的概念之后,导出动态位所满足的达朗贝尔方程,并通过其解的物理意义,引入滞后位;在介绍时谐场的复数表示之后,介绍麦克斯韦方程组、坡印廷定理、波动方程及达朗贝尔方程的复数形式。最后,介绍电与磁的对偶性
文档格式:DOC 文档大小:39.5KB 文档页数:5
1.证动物模型的开创和发展(要求举例说明) 2.以动物实验验证临床治疗方法,探求其作用机制(要求举例说明) 3.中医基础理论的研究及其在教学上的应用。 4.其他研究与应用。 5.了解证动物模型的几个范例。 6.了解证动物模型研究中存在的问题
文档格式:PPT 文档大小:15.96MB 文档页数:630
第一章 动物与饲料的化学组成 第二章 动物对饲料的消化 第三章 水的营养 第四章 蛋白质的营养 Protein Nutrition 第五章 碳水化合物的营养 Carbohydrate Nutrition 第五章 脂肪营养 Fat Nutrition 第七章 能量营养 Energy Nutrition 第八章 矿物质营养 Mineral Nutrition 第九章 维生素营养 Vitamin Nutrition 第十章 各类营养物质间的相互关系 第十一章 动物营养学的研究方法 第十一章 动物的采食量 第十二章 营养与环境 第十四章 营养需要及研究方法 第十五章 维持的营养需要 第十六章 生长肥育的营养需要 第十七章 繁殖的营养需要 第十八章 泌乳的营养需要 第十九章 产蛋的营养需要 第二十章 产毛的营养需要
文档格式:DOC 文档大小:177.5KB 文档页数:18
第一节 食品毒理学实验的原则和局限性 一、食品毒理学实验的原则 二、食品毒理学实验的局限性 第二节 毒理学毒性评价试验的基本目的 第三节 实验动物的选择和处理 一、实验动物物种的选择 二、实验动物品系的选择 三、对实验动物微生物控制的选择 四、个体选择 第四节 食品毒理学试验设计要点 一、体内毒理学试验设计 二、体外毒理学试验设计 第五节 实验动物的染毒和处置 一、动物实验前的准备 二、受试物和样品的准备 三、染毒途径 四、实验动物处死及生物标本采集 第六节 毒理学实验结果处理和分析 一、毒理学试验的统计学 二、统计学意义和生物学意义 第七节 食品毒理学试验方法和安全性毒理学评价展望
文档格式:PDF 文档大小:563.99KB 文档页数:4
本文对国内外关于双相情感障碍冲动攻击行为社会心理因素的研究文献进行了综述。分析表明:冲动与多种精神疾病之间存在关联,而双相障碍是以冲动为显著特征的精神疾病。回顾性研究结果支持负性生活事件、童年经历的身体及性的虐待是双相障碍和冲动攻击行为的共同风险因素,而患者社会支持度、认知方式、父母教养方式、物质依赖等也可能是双相障碍和冲动的心理因素,相关因素的内在联系尚需纵向研究确认。此外,目前尚缺乏针对双相障碍患者的冲动攻击行为的深入探讨,需要未来的进一步研究给予补充
文档格式:PDF 文档大小:1.12MB 文档页数:115
第一章 动物与饲料 第二章 动物对饲料的消化 第三章 水 第四章 蛋白质营养 第五章 碳水化合物营养 第六章 脂类的营养 第七章 能量代谢 第八章 矿物质营养 第九章 维生素营养 第十章 饲料添加剂 第十一章 各种营养物质间的相互关系 第十二章 动物营养学的研究方法 第十三章 动物营养需要与饲养标准 第十四章 动物的采食量 第十五章 营养与环境 第十六章 维持需要 第十七章 生长育肥的营养需要 第十八章 繁殖的营养 第十九章 泌乳营养需要 第二十章 产蛋的营养需要 第二十一章 产毛的营养需要
文档格式:PDF 文档大小:355.99KB 文档页数:6
为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题,研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法,以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型,以最优激励轨迹进行实时数据采集,采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后,代入相应的负载辨识方程式,并用加权最小二乘法解决线性方程组,可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性
文档格式:PPT 文档大小:438KB 文档页数:17
这里我们将介绍一类典型的双曲型方程----波 动方程,它可用来描述弹性体的振动、声波、电 磁波等波动的传播。在这里我们主要研究一维波 动方程----弦振动方程的柯西问题
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