为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作为训练样本对极限学习机(ELM)进行了训练.为提高极限学习机的辨识精度和泛化能力,利用粒子群算法对极限学习机的输入层与隐含层的连接权值和隐含层节点的阈值进行了优化.最后,分别利用仿真数据与测试数据对此方法进行了验证,仿真数据的辨识结果表明,优化后的极限学习机具有更高的辨识精度和泛化能力;同时,通过对比将测试数据的辨识结果代入模型中进行仿真得到的支臂角速度与测试角速度,验证了此方法的可行性和有效性

白音诺尔铅锌矿是我国长江以北规模最大的铅锌矿床,矿体受地层岩性、褶皱变形控制十分明显.矿区南、北矿带褶皱形态略有不同,但整体走向均为NE方向,且向SW侧伏,倾伏角约为25°左右.根据已知构造和矿化特点,用EH4连续电导率剖面成像系统对29线以南的高覆盖率地区进行了2号矿体的深部追索.结果表明,所选区域构成一个新的地球物理异常带,异常反映的深部地质体电性差异可以较好地用已知构造和矿化特点来解释,因此2号矿体在29线以南仍有延伸

12.1 醛、酮的结构和命名 12.1.1 羰基的结构 12.1.2 醛酮的命名 12.2 醛酮的制法 12.2.1 醇的氧化和脱氢 12.2.2 炔烃水合 主要生产乙醛。 12.2.3 同碳二卤化物水解 12.2.4 傅-克酰基化反应 12.2.5 芳烃侧链的氧化 12.2.6 羰基合成 12.3 醛酮的物理性质 12.4 醛酮的化学性质 12.4.1 加成反应 12.4.1.1 亲核加成反应机理 12.4.1.2 与氢氰酸的加成 12.4.1.3 与亚硫酸氢钠加成 12.4.1.4 与醇加成 12.4.1.5 与格利雅试剂的加成——醇 12.4.1.6 醛、酮与炔化钠的加成 12.4.1.7 与氨的衍生物反应 12.4.2.1 酮-烯醇互变异构 12.4.2 氢原子的活泼性 12.4.2.2 羟醛缩合反应 12.4.2.3 羟醛缩合的应用: 12.4.3.1醛、酮分子中的-H容易被卤素取代，生成-卤代醛、酮。 12.4.3 卤化反应和卤仿反应 12.4.3.2 卤代反应的历程 12.4.4 氧化与还原 12.5 重要的醛和酮 12.5.1 甲醛 12.5.2 乙醛 12.5.3 丙酮

通过Gleeble热模拟实验研究了含0.038%Nb(质量分数)的热轧TRIP钢在高温奥氏体区的热加工工艺,借助光学显微镜、扫描电镜和透射电镜分析了组织演变和Nb的析出行为,并利用电感耦合等离子体发射光谱仪定量分析了Nb的固溶/析出程度.在1250℃奥氏体化5 min后添加Nb有70%固溶于奥氏体.在1000℃以上的奥氏体再结晶区变形过程中Nb的析出量仅占总固溶量的3%,不能有效抑制静态再结晶,奥氏体晶粒得到明显细化.在900℃的奥氏体未再结晶区变形前析出Nb量已达到总固溶量的9%,再结晶被抑制而获得拉长状奥氏体.奥氏体未再结晶区变形可促进铁素体转变并细化铁素体晶粒.再结晶奥氏体或形变奥氏体状态下冷却至650℃时分别有占总添加量的48%和40%的Nb仍以固溶态存在

教学目的：通过本章的讲授，使学生认识到：一、空前的民族危机是戊戌变法发生的基本原因，也是中国近代化由技术层面发展到政治层面的主要原因。二、以政治改革作为突破口的局限。三、19世纪末20世纪初“残局”的出现是此后中国近代化全面展开的主要原因。四、以维新志士激励学生的爱国精神和献身精神。重点和难点：①在19世纪末民族危机空前严重的时刻，中国社会的上层和下层作出了不同的反应，为什么最后都没有成功？②中国近代启蒙思想的特点和局限

第一节 有机化合物及有机化学 第三节 有机反应类型和试剂的分类 四、键的极性在链上的传递 键的极性在链上的传递－诱导效应 三、共价键的基本属性 共价键的基本属性 一、有机反应中共价键的断裂方式与反应类型 有机反应中共价键的断裂方式与反应类型 一、溶剂的分类 二、溶剂化作用 第四节 溶剂的分类和溶剂化作用 第二节 有机化合物的结构特征 一、有机化合物构造式表示法 有机化合物构造式表示法 二、共价键的形成 二、有机反应中间体的概念 有机反应中间体的概念 三、试剂的分类 一、有机反应化合物 有机反应化合物 二、有机化学

为了探究全进口矿条件下褐铁矿在烧结工艺中的合理配置，实现褐铁矿的高效利用以进一步提铁降本，针对S钢铁公司500 m2大型烧结机实际原燃料条件，基于试验用铁矿粉的常规理化性能和高温烧结基础特性开展了不同褐铁矿配比的烧结杯试验研究，结合Factsage 7.1热力学软件，模拟计算了不同褐铁矿配比条件下的黏附粉含量和理论液相生成量及性能，并采用矿相显微镜分析了烧结矿的显微结构，探明了褐铁矿与赤铁矿和磁铁矿的优化搭配规律。研究表明：澳大利亚褐铁矿具有粒度粗、矿化能力弱，同化温度低、黏结相强度差、吸液性强的特点，当褐铁矿质量分数由45%增加至55%时，提高磁铁精矿OD矿的质量分数至15%，同时降低OC矿质量分数至10%，烧结矿转鼓强度和低温还原粉化性能等指标达到最优，这是由于一方面提高磁铁精矿配比不仅具有增加黏附粉比例、改善液相生成数量和性能的作用，而且可以均匀液相分布，消除过熔现象；另一方面，增加磁铁精矿配比可以改善烧结料球的粒度组成，减少褐铁矿吸液量，提高烧结矿强度。因此，在高褐铁矿配比条件下，增加适宜的磁铁精矿配比有利于稳定烧结矿质量，全面改善烧结矿性能

1、课程简介:《风景规划》是园林专业的任选课之一,主要是进行风景名胜区及旅游区的旅游规划设计,规划范围面积大,涉及的学科广,属于宏观景观规划设计的范畴。介绍风景旅游资源、风景旅游环境容量、风景规划可持续发展等内容,是宏观景观规划设计的重要内容。 2、地位和任务:《风景规划》是园林专业任选课,本课程的主要任务是使将要从事园林规划设计、施工等方面工作和科研的学生了解国内外风景规划的现状和发展趋势。对风景规划的基本理论要能够掌握本课程的开设可以拓宽园林专业方向,深 化规划的领域,有利于学生形成景观规划的思想,从多角度进行工作。 3、总体要求:学习本课程要求学生能够对风景旅游规划的各项内容有较系统的理解,掌握有关的基本概念和基本理论,特别是能够将其应用到规划实践中去。 4、与其它课程的关系:与本课程相关的课程有《城市绿地规划》《园林设计》《树木学》等

利用喷射成形和热挤压的方法制备了含锰为2%(质量分数)的高强铝合金Al-8.8Zn-2.9Mg-1.6Cu合金,用X射线衍射(XRD)、光学显微镜(OM)和扫描电镜(SEM)和透射电镜(TEM)等方法研究了铝合金的微观组织,并进行了力学性能测试.研究结果表明:喷射成形制备的含锰铝合金经过热挤压和固溶处理后,基体组织为细小均匀的再结晶晶粒组织,平均尺寸约8μm.MnAl6颗粒在喷射沉积过程中沿晶界析出,经过热挤压后,尺寸大的颗粒破碎,大部分的颗粒则沿挤压方向产生一定的塑性变形.固溶处理对MnAl6颗粒尺寸的影响不明显,但棒状/片状颗粒的边角处发生球化,有利于降低诱发显微裂纹的应力或应变集中.时效后,铝合金达强度为775MPa,延伸率达4.3%,断口以细小的韧窝为主,尺寸小于500nm

物理化学是一门基础理论的学科。它是从观察物理现象和化学现象入手，应用物理学的原理和方法研究化学变化和相变化，从中找出有关化学变化的基本规律的科学，是化学和化学工艺学的理论基础，也是药学类专业的一门必修基础课，它包括理论教学及实验教学。 通过本门课程的学习，要求学生熟悉物理化学的基本概念，掌握各种物理化学的计算方法，同时还可以培养学生的逻辑思维能力。希望通过整个教学过程，使学生学会怎样由实验结果出发进行归纳和演绎，将假设和模型上升为理论，并学会运用化学热力学、化学动力学、表面化学及胶体等基本理论和知识，在药学专业的研究中发挥其应有的作用