研究了一类具有时变时滞和变采样周期的网络控制系统的稳定性问题.网络控制系统被建模为等效的具有输入时滞的系统，通过构造一个新的具有不连续项的Lyapunov泛函，给出了线性矩阵不等式作为使得闭环系统指数稳定的充分条件.通过求解这些线性矩阵不等式，可以找到一个常数作为采样时刻和输入更新时刻之间的上界，保证闭环系统的稳定性.数值仿真算例表明，该方法有效且相比已有文献局限性更小

6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统

针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性

针对未知确定性被控对象和未知非线性时变对象,通过构造虚拟等价系统的方法研究T-S模糊控制系统的稳定性.采用虚拟等价系统的目的在于降低原问题的难度,改进现有稳定性判据的保守性.分析结果表明,T-S模糊控制系统的稳定性主要取决于局部模型的精度、模糊规则的正确性以及局部控制器的镇定性

6.1 喷气推力姿态稳定原理 6.2 喷气姿态稳定系统的非线性控制律 6.3 航天器的喷气推力器系统 6.4 飞轮姿态稳定原理 6.5 零动量反作用轮三轴姿态稳定系统 6.6 偏置动置轮三轴姿态稳定系统 6.7 控制力矩陀螺三轴姿态稳定系统

§6-1 相律 §6-2 单组分系统相图 §6-3 二组分理想液态混合物气—液平衡相图 §6-4 二组分真实液态混合物气—液平衡相图 §6-5 精镏原理 §6-6 二组分液态部分互溶及完全不互溶系统气—液平衡相图 §6-7 二组分液态完全互溶、固态完全不互溶凝聚系统相图 §6-8 二组分液态完全互溶、固态完全互溶或部分互溶凝聚系统相图 §6-9 二组分凝聚系统复杂相图举例 §6-10 三组分系统相图简介

§6-1 相律 §6-2 单组分系统相图 §6-3 二组分理想液态混合物气—液平衡相图 §6-4 二组分真实液态混合物气—液平衡相图 *§6-5 精镏原理 §6-6 二组分液态部分互溶及完全不互溶系统气—液平衡相图 §6-7 二组分液态完全互溶、固态完全不互溶凝聚系统相图 §6-8 二组分液态完全互溶、固态完全互溶或部分互溶凝聚系统相图 *§6-9 二组分凝聚系统复杂相图举例 *§6-10 三组分系统相图简介

从数字仿真的建模方法学角度来看，虽 然采样控制系统有它自身的特点，但与 连续系统没有本质的区别，因而一般将 其归类为连续系统仿真

系统调查阶段 要求进行概略性的需求分析与工作环境 分析，目的是提出合理的初始原型； 系统分析阶段 要求在系统调查所作的原型求真和需 求提炼基础上，进行细致的需求分析与工作环境分析。 需求共性：同一地区、同类资源的勘查单位，由于工作性质、数据采集、数据处理的内容和方式相同，通常有相同系统需求和工作环境，其分析结果可以互相借鉴；

实验一 串级控制系统组成实验 实验二 串级控制系统的投运和整定 实验三 串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较 实验四 串级控制系统与单回路系统质量的比较