本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法

一、一维定积分计算的平均值法(期望值估计法)。 一维积分计算=f(x)dx0≤x≤1,osf(x)s1在x的定义域[0,1]上均匀地随机取点该均匀分布的随机变量记为ξ。我们定义一个随机变量η为n=f(5)

6.1 概述 6.2 隧道衬砌上的荷载类型及其组合 6.3 半衬砌的计算 6.4 曲墙式衬砌计算 6.5 直墙式衬砌计算 6.6 衬砌截面强度验算 6.7 单元刚度矩阵 6.8 结构刚度方程

在四辊轧机上用液压弯辊装置控制冷轧薄板板形是一有效的方法。本文在对目前国内外已有的理论计算模型进行分析研究的基础上,采用分割模型的受力分析,考虑到摩擦、轧辊压扁、材料加工硬化、内应力、宽展等因素对轧制压力及板形的影响,提出了板形计算的非线性分割模型。计算结果与实验结果进行了比较。通过计算得到一系列工艺参数,可供现场生产中板形调整作参考

本书是在1965年北京市土建技术交流会组织汇编的建筑结构计算手册,以及后来修编 出版的建筑结构设计静力计算手册和建筑结构排架计算手册等的基础上,又再次重新修编 出版的

指令就是要计算机执行某种操作的命令。 指令系统是一台计算机中所有机器指令的集合。 系列计算机是指基本指令系统相同，基本体系 结构相同的一系列计算机。系列机能解决软件 兼容问题的必要条件是该系列的各机种有共同 的指令集，而且新推出的机种的指令系统一定 包含旧机种的所有指令，因此在旧机种上运行 的各种软件可以不加任何修改地在新机种上运 行

原子吸收分析中多数元素的标准曲线线性范围较窄,高含量中测量值往往落在曲线弯曲部分,为了扩大测量范围,现多数仪器具有曲线校直装置,但它操作调整烦杂,效果也不理想。本文提出的曲线校直计算,方法简便。作图法与线性回归法原理相合。先求出校直系数K,然后对试样测量的吸光度进行校直计算,经过校正后的吸光度在标准曲线直线部分延伸线上查得含量。文中通过测定高锰实例计算,证明方法简便可行,便于推广应用

本文探讨了一种新型的\两次包络弧面蜗杆传动——环面型两次包络弧面蜗杆传动。在研究过程中,推导了关于两次包络的一系列计算公式,应用电子计算机计算了这种传动在不同参数时的接触线,两类界限曲线、诱导法曲率、润滑角及蜗杆轴截面\。并进行了较为系统的分析,得到了在小传动比范围内优于平面两次包络弧面蜗杆传动的结论。初步进行了参数分析并指出这种传动的实用价值和应用范围。在研究过程中,同时在理论上进行了计算简化和考虑了计算通用性

像统计函数、工程函数一样，在 Excel 中还提供了许多财务函数。财务函数可以进行一般的 财务计算，如确定贷款的支付额、投资的未来值或净现值，以及债券或息票的价值。这些财务函 数大体上可分为四类：投资计算函数、折旧计算函数、偿还率计算函数、债券及其他金融函数

在进行泵送混凝上施工时先应考虑混凝七泵的排送压力本文分析比较了几种泵送压力 的计算公式后提出了一个实用计算公式 关键词:混凝土泵送压力