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文库(990)
模糊Hybrid控制及其在机器人装配作业中的应用
文档格式:PDF 文档大小:455.72KB 文档页数:6
本文根据模糊推理原理,提出了模糊混合(Hybrid)控制方法,并把它用于三自由度机械人的回柱二维插入过程中,实验结果表明,该方法能使振动幅度减少95%以上,并消除了阻塞现象,更好地完成插入任务
CaO-ZrO2-TiO2-BN材料的热力学分析及实验验证
文档格式:PDF 文档大小:670.06KB 文档页数:5
从Ca-O-N、Zr-O-N、Ti-O-N及B-O-N的叠加的优势区图可以看出CaO-ZrO2-TiO2-BN体系在1823K下可以稳定存在.XRD分析结果表明氧化物之间高温下形成了复杂的化合物或固溶体.应用FactSage软件计算CaO-ZrO2-TiO2三元相图得出,通过控制TiO2的加入量,能够将体系控制在高温固相区,可用作水口材料.由于钢水中[Al]的存在,BN在连铸过程中不会被水口内部达到平衡时的游离O2以及钢中溶解[O]所氧化
沈阳师范大学:《管理学》课程授课教案(讲义,共十一章,授课教师:王翠翠)
文档格式:PDF 文档大小:8.35MB 文档页数:124
第一章 管理导论 第二章 管理理论的历史演变 第三章 决策与决策过程 第四章 环境分析与理性决策 第五章 组织设计 第六章 组织文化 第七章 领导的一般理论 第八章 激励 第九章 沟通 第十章 控制的类型与过程 第十一章 风险控制与危机管理
《微型计算机原理与接口技术》课程PPT教学课件:第10章 中断控制器
文档格式:PPT 文档大小:325.5KB 文档页数:30
【本章重点】本章重点介绍中断的概念、功能及可编程中断控制器8259A的基本结构、初始化命令字(ICW)、状态寄存器(OCW)以及编程步骤。【本章难点】本章难点是理解掌握微机系统中对中断处理的过程和8259A的硬件连接及应用编程
华中科技大学:《计算机分散控制系统》课程教学资源(PPT课件)第一章 火电厂计算机控制系统概论
文档格式:PPT 文档大小:1.5MB 文档页数:41
火力发电是现代电力生产中的一种主要生产形 式,对其生产过程实行有效的控制,是电力工业 中的一项基本任务
GH169高温合金中γ\"相粗化的行为
文档格式:PDF 文档大小:395.93KB 文档页数:5
利用透射电子显微镜,研究了GH169合金中γ\相的粗化长大行为,并用体扩散控制长大的LSW理论进行对比分析。结果表明,γ\相的粗化行为符合LSW理论,LSW理论可用来解释γ\相扩散控制的长大过程;然而高密度弥散析出有较大错配度的γ\相所具有的特殊性又决定了其颗粒大小的分布偏离了LSW理论
北京化工大学:《工程材料》课程电子教案(PPT教学课件)第一章 材料的结构与性能 3/3、第二章 金属材料组织和性能的控制1/6
文档格式:PPSX 文档大小:3.19MB 文档页数:28
1.3 高分子材料的结构与性能 1.3.1 高分子材料的结构 大分子链的结构 大分子链的构象及柔性 高分子材料的聚集态 1.3.2 高分子材料的性能 高分子材料的机械性能 高分子材料的理化性能特点 1.4 陶瓷材料的结构与性能 1.4.1 陶瓷材料的结构 晶体相 玻璃相 气相 1.4.2 陶瓷材料的性能 陶瓷的机械性能 陶瓷的理化性能 2 金属材料组织和性能的控制 2.1 纯金属的结晶 2.1.1 纯金属的结晶 纯金属结晶的条件 纯金属结晶的过程 2.1.2 同素异构转变 2.1.3 细化铸态金属晶粒的措施 2.1.4 铸锭的结构
北京信息科技大学:机电工程学院各专业课程教学大纲汇编(上册)
文档格式:PDF 文档大小:2.84MB 文档页数:543
机械设计制造及其自动化专业 《工科化学》 《工程制图(1)(2)》 《专业导论》 《专业认知实践》 《计算机绘图》 《理论力学》 《制图专用周》 《材料力学》 《互换性与技术测量》 《机械原理》 《机械原理课程设计》 《工程材料》 《工程热力学》 《机械设计》 《机械控制工程》 《机械设计课程设计》 《专业外语》 《材料成型技术》 《有限元分析基础》 《产品建模与仿真》 《测试技术》 《机械制造技术基础》 《液压与气压传动》 《机械制造技术基础课程设计》 《计算机辅助设计》 《生产实习》 《数控技术》 《单片机应用技术》 《优化设计》 《模具 CAD/CAM》 《网络制造技术基础》 《传感器及调理电路》 《工业机器人概论》 《绿色制造技术》 《现代设计方法综合应用与实践》 《制造装备及自动化》 《机械系统设计学》 《先进制造工艺技术》 《生产过程信息化技术》 《计算机控制技术》 《机械创新设计》 《计算机辅助制造》 《机电传动控制》 《虚拟仪器技术》 《数控编程》 《文献检索与科技论文写作入门》 《自主创新实践 1》 《自主创新实践 2》 《机械零件建模及数控加工》 《设计综合实践》 《制造综合实践》 《毕业实习和设计》 机械电子工程专业 《专业认知与实践(1)(2)》 《机械产品建模与仿真》 《检测技术课程设计》 《微控制器原理与接口技术》 《微控制器原理与接口技术课程设计》 《传感器及调理技术》 《机电系统建模与仿真》 《工业机器人工程运用实训》 《虚拟仪器工程应用》 《机电一体化系统设计》 《计算机测控技术》 《现代检测技术与应用》 《机器人技术基础》 《图像处理技术与应用》 《机器人在智能工厂中运用》 《学术报告与科技论文写作》 《专业能力综合训练 1》 《专业能力综合训练 2》 《运动控制系统编程实训》 工业工程专业 《工程制图》 《工业工程导论》 《工业工程基础》 《工程力学》 《运筹学》 《系统工程》 《创新思维》 《运筹学课程设计》 《系统工程课程设计》 《机械设计基础》 《机械设计基础课程设计》 《管理统计学》 《人因工程》 《数据库技术》 《数字建模(Pro/Engineer)》 《管理统计学课程设计》 《人因工程课程设计》 《管理信息系统课程设计》 《质量管理》 《物流工程》 《安全工程》 《质量管理课程设计》 《系统仿真》 《生产管理》 《工
赣南师范大学:《计算机网络原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 数据链路层
文档格式:PPT 文档大小:1.48MB 文档页数:63
理解数据链路层的功能与作用; 理解常用的成帧方式; 理解差错控制的作用和原理; 了解流量控制的作用和原理; 了解HDLC协议的工作过程; 了解数据链路层的设备与组件
VD处理过程脱硫问题
文档格式:PDF 文档大小:351.32KB 文档页数:3
通过现有热力学数据计算证明,一般的工作真空度67Pa对含碳量大于0.2%、铝含量大于0.025%的钢种进行VD精炼时,钢中的溶解氧含量受碳含量的控制.由于钢中硫含量与溶解氧含量存在确定关系,硫含量亦受碳含量和真空度的控制.计算也证明,提高真空度和搅拌速度可以降低溶解氧含量,为脱硫提供了热力学和动力学条件,有利于真空处理过程的脱硫反应.计算结果得到生产实际结果证实
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