数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

1腐蚀控制的要求 什么是腐蚀控制 调节金属材料与环境之间的相互作用,使金属设 备、结构或零部件保持其强度和功能,不致因发 生腐蚀而劣化甚至损坏(失效),以实现长期安全 运行,叫做腐蚀控制

一离散化 二单元分析 三整体分析 四.计算杆端力 五.(零位移)边界条件处理 六非结点荷载

一、产业组织机构不仅生产产品,而且还大量购买原材料、零配件和劳务。 二、与一般消费者相比,产业机构购买商品和劳务的目标更为多样化:获取利润、降低成本、满足员工需求及承担法律责任

静定结构的受力分析 万 法 各种结构的受力特点 零荷载法 静定结构的一般特性

一、拉普拉斯变换 二、系统函数 三、系统函数的零、极点分布分析 四、线性系统的稳定性 五、拉氏变换与傅氏变换的关系

1.轴的结构设计和强度计算 2.滚动轴承的类型选择、尺寸选择和组合设计 3.联轴器和离合器的选择重点:轴、轴承

第一节概述 第二节加工原理误差对零件加工精度的影响 第三节工艺系统的几何误差对加工精度的影响 第四节工艺系统的受力变形对加工精度的影响 第五节工艺系统受热变形对加工精度的影响 第六节加工误差的统计分析法

清华大学：《量子力学》课程教学资源（教案讲义）第零章 量子力学的历史渊源

1.概括分析:在第二章中我们研究了离散型随机变量,在那里随机变量只取有限个或 可列个值,这当然有很大的局限性在许多随机现象中出现的一些变量,它们的取值是可以充满 某个区间或区域的(也就不会只取有限个或可列个的值),概率论的任务是要研究它们的统计规 律,那么对于这种更一般的随机变量,如何来描述它的统规律呢?因为单点集的长度为零由 此可知,用“分布列”是行不通的,需要另外找一个合适的“工具”分布函数.本节是概率 论中的基本内容之一学习本节,要求学生掌握随机变量