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14-1.设计范例声控小车 14-2.智能小车运动控制方式 14-3.声控的实现方法
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17-1.PWM调速基本原理 17-2.P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用 17-3.智能小车电机调速案例分析 17-4.课后思考和实验准备
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18-1.AD转换器基本知识 18-2.D/A转换器基本知识 18-3.光导智能小车硬件实现 18-4.ADC0832基本应用方法 18-5.光导智能小车软件实现
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第一节维生素的概念和类别 一、概念 主要由食物供给的一类小分子有机物质在体内含量少,不是构成机体的物质 ,也不是能量物质,而在新陈代谢中起作用,缺乏可导致疾病。 二、发现与研究 19c末荷 Eijkman兰人在米糠中发现了治疗“脚气病”的“保护因素”;后来, Grijins证明米糠中含有一种“营养因素,并提出“营养缺乏症”的概念;20c初, 英国 Hopkins通过小鼠实验得出结论,维生素是正常膳食中的必需辅助因子 。美国科学家于1913年首先发现维生素A和维生素B
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当积分区间[a,b]的长度较大,而节点个数n+1固定时 直接使用 Newton-Cotes-公式的余项将会较大 而如果增加节点个数,即n+1增加时 公式的舍入误差又很难得到控制 为了提高公式的精度,又使算法简单易行往往使用复合方法 即将积分区间[a,b]分成若干个子区间 然后在每个小区间上使用低阶 Newton-Cotes-公式 最后将每个小区间上的积分的近似值相加
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6-5变质量系统动力学 变质量系统:质量随时间连续变化的质点系 例:雨滴下降过程中由于蒸发而质量变小, 由于水汽凝结使质量增加;浮冰在天热时由 于溶解而质量变小,也会由于下雪而质量变 大。(自然界的变质量系统) 又如:火箭、电梯、洒水车等(工程技术中的变 质量系统)
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图像处理算法中的几何处理是根据几何变换改变一幅图像中象素的位置和/或排列。前面讨论过的各种 处理都要根据特定的变换改变象素值的大小。而几何变换并不改变象素值的大小,它只是改变象素所处的位置。也就是说,将给定象素值的象素移到图像中一个新位置上。 由于几何变换是一种调整一幅图像中各类特征间空间关系的变换。实际上,一个不受约束的几何变换 ,可将图像中的一个点变换到图像中任意位置。也就是说,几何变换可将原图像变得面目全非。但实际使用的几何变换是一种保持变换前后图像局部特征相似性的变换
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一,最佳选择题 1.肌节是以下哪一段肌原纤维 A.明带+暗带 B.相邻的两条乙线之间 C.相邻的两条M线之间 D.Z线和M线之间 2.骨骼肌的细胞膜向细胞浆内凹陷后形成 A.纵小管 B.横小管 C.终池 D.肌浆网
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小儿惊厥 一、病因(高热惊厥) 二、诊断 三、治疗
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(1)发动机转速发动机转速的升高点火提前角均应增大。采用ESA控制系统相对于机械离心式点火提前系统,更接近理想的点火提前角。 (2)发动机负荷歧管压力高(真空度小、负荷大),点火提前角小,反之点火提前角大
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