提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式，可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型，将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项，进而把该系统化为类积分链式系统；基于嵌套饱和控制理论，研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系；以浮空器为研究对象，进行纵向和横向通道解耦控制器设计，实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性，分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响，在考虑风扰动的情况下，仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性

一、填空题(每空1分,共15分) 1数据元素之间有四种基本结构,它们是集合、结构、结构和网状结构 2算法的时间度量用表示,算法的存储空间度量用表示

适当时，可以使同一类模式的特征点在特征空间中某个子区域内分布，另一类模式的特征点 在另一子区域分布（例如苹果和橙子的问题）。这样，我们就可以用空间中的一些超曲面将 特征空间划分为一些互不重叠的子区域，使不同模式的类别在不同的子区域中。这些超曲面 称为判别界面，可以用一个方程来表示：

本书在一般测度空间的框架下展开测度与积分的理论.但R上的Lebesgue测度与 Lebesgue积分仍是最重要的情形.这不仅是因为R上的Lebesgue积分具有广泛的应用,而 且因为R”上的情形能给我们直观的图形和丰富的实例.本节将讨论n维欧式空间中的一些 常见的点集 用R表示n维欧式空间,即

《线性代数》课程教学资源（课件讲稿，B）第六章 线性空间与线性变换_第二节 线性空间的基、维数与坐标_6.2 线性空间的基、维数与坐标

《线性代数》课程教学资源（课件讲稿，B）第六章 线性空间与线性变换_第三节 欧式空间_6.3 欧式空间

《线性代数》课程教学资源（课件讲稿，B）第六章 线性空间与线性变换_第一节 线性空间的概念_6.1 线性空间的概念

《线性代数》课程教学资源（课件讲稿，B）第三章 n维向量空间_第一节 n维向量空间的概念_3.1 n维向量空间的概念

《高等数学》课程教学资源（空间解析几何教学课件）5-5空间曲线及其方程_5-5空间曲线及其方程

《高等数学》课程教学资源（PPT课件）第八章向量代数与空间解析几何_第八节 空间解析几何习题课_空间解析几何习题课