排水固结法是对天然地基,或先在地基中设置砂井(袋装砂井或塑料排水带)等竖向排 水体,然后利用建筑物本身重量分级逐渐加载:或在建筑物建造前在场地先行加载预压 使土体中的孔隙水排出,逐渐固结,地基发生沉降,同时强度逐步提高的方法。该法常用 于解决软粘土地基的沉降和稳定问题,可使地基的沉降在加载预压期间基本完成或大部分 完成,使建筑物在使用期间不致产生过大的沉降和沉降差。同时,可增加地基土的抗剪强 度,从而提高地基的承载力和稳定性

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

人教版高中生物必修3第5章 生态系统及其稳定性第1节 生态系统的结构习题(4)

针对穿孔深熔氩弧焊(K-TIG)工艺焊接8 mm厚Q235低碳钢板时焊接过程不稳定、焊接工艺窗口小等突出问题，首次提出在焊接工件背部铺加保护焊剂的方法改善焊接过程。采用对接焊的方式，在不开坡口、焊接过程不添加焊丝的情况下，达到单面焊双面成形的效果。最终成功的采用430～480 A范围内的直流电流对8 mm厚的Q235低碳钢进行了焊接，将焊接电流窗口扩大到50 A同时也显著的提高了焊接过程的稳定性。同时，在扩大焊接电流窗口之后，系统研究了不同焊接电流下焊接接头的组织性能。研究结果表明：在不同焊接电流下得到的焊接接头中，组织分布以及力学性能分布呈现出相同的状态。焊缝区的组织均由铁素体+珠光体+魏氏组织组成；熔合区由魏氏组织组成；热影响区由铁素体+少量的珠光体组成；此外随着焊接电流的增加，焊接接头背部的熔宽有略微增加；在焊接接头中，熔合区处硬度值最高，其次是焊缝区，之后是热影响区，母材的硬度值最低；焊接接头最终的拉伸断裂位置是在热影响区处

触发器是一种存储元件,在电路中用来\ 记忆\电路过去的输入情况。 一个触发器具有两种稳定的状态,一个称之 为\O\状态,另一种称之为\1\状态。 在任何时刻 ,触发器只处于一个稳定状态,当触发脉冲作用时, 触发器可以从一种状态翻转到另一种状态。 常用的触发器有R-S触发器,D触发器J-K 触发器和T触发器

人教版高中生物必修3第5章 生态系统及其稳定性第1节 生态系统的结构习题(1)

铂族金属是稀贵金属,其中铂和钯在地壳中含 过滤后的含铼溶液进入萃取器,萃取器为一混 量只有0.005克/吨~0.01克/吨。金属铂在国民经合澄清槽,它结构简单,运行稳定,借助于机械搅拌 济中有着广泛的用途高纯铂可用于制造电极、阻混合,靠重力分相,用二异辛基亚砜作萃取剂,径三 温度计等,铂的合金可用于电阻、继电器、热电偶等级萃取,两级酸洗,六级反萃,萃取段相比,水相比有 铂具有良好的催化作用

7.1概述 7.2分子传质 7.3一维稳定分子扩散 7.4对流传质 7.5传质设备简介

1.属于亚稳定状态的有。(B和C) A.过热蒸汽 B.过热液体 C.过冷蒸汽 2.偏心因子是从下列定义的(B。参考定义式。) A.分子的对称性 B.蒸汽压性质 C.分子的极性

第一节国际经济协调的发展 一、国际经济协调的涵义 International Economic Coordination 世界各国政府为了维持国际经济的稳定并促进其发展,对国际经济活动进行联合干预和调节的政策行为主体:各国攻府和国际经济组织 范围:全球&区域&多边