第12章程序使用说明 12.1程序开发过程 STAB程序前后经过了二十余年的开发过程。976年,作者参加水利电力部第二工程局 官厅水库抗震加固工程时,在北京大学DJS-60机上开发了一个圆弧滑裂面的土石坝边坡稳 定分析的程序。现在的STAB程序仍然保留了这一版本对边坡几何形状处理的主要特点。 1979至1981年,作者赴加拿大 Alberta大学进修,在 Morgenstern教授的指导下,对边坡稳 定分析的 Morgenstern-Price-法作出了改进并编制了相应的程序。1982至1984年,作者在 潘家铮主持的“水工建筑物设计专用程序”项目中,承担了编制土石坝边坡稳定设计专用程 序的工作

自上个世纪后半叶以来,人类科技便以人可阻挡之势迅猛向前发展。而其中最具代性 的当数计算机科学的进步。对于工程界的广大人士而言,这不可不谓是一种福音。在工程实 际应用的诸多领域里,为寻求可靠的、最优的工艺和技术方案,以往所凭借和依赖的直觉、 经验、实验和“尝试法”随着工艺要求的日益严格,追求质量所引发竞争的口臻激烈,已开 始显得力不从心倘若利用计算机这一先进段并辅以相应软件,进行虚拟加工,则可提 高产品加工质量,省时省力,降低成本 ANSYS正是在这样一种大前提下,应运而生它是目前世界范围内增长最快的CAE软 件,也是迄今为止上世界范国内唯一通过SO9001质量认证的分析设计类软件,是美国机械工 程师协会(ASME)、国核安全局(NQA)及近种专业技术协会认证的标准分析软件

第四章4-3线性映射与线性变换(续) 4.3.4线性变换的定义与运算 定义线性空间到自身的线性映射称为线性变换,记Hom(V,V)为Endr(V)或End (V)。 例恒同变换 E:V→V, >a. 例投影(射影)设V=V1V2,Va∈V,a=a+a2(a1eV,a2∈V2),定义V到 V的投影P(a)=a1,V到V2的投影P2(a)=a2 定义End(V)中的运算(加法、数乘和乘法) 加法定义为(A+)(a)=A(a)+B(a)(Va∈V) 数乘定义为(kA)(a)=k(A(a)),其中k∈K; 乘法(复合)定义为(AB)(a)=A(B(a)

1、课程简介该课程是农学、植保、园艺、农业资源与环境等专业的一门专业选修课,是根据相应的教学计划和专业要求而设置和编写的。 2、课程设置的目的绿色食品是以绿色生产方式从事种植、养殖和加工的综合生产体系。绿色食品的思想起源 于发达国家,它不仅是一种全新的种植模式和管理方式,更重要的是引进一种新的思想一推 广绿色食品标准,加强农业质量标准体系,创建农产品标准化生产基地。要使众多的生产者转 变观念,接受并建立绿色食品思想,必须从教育者优做起。 大学是培养高等人才的摇篮,大学生既是新思想、新观念和新技术的接受者,也是新思 想、新观念和新技术的传授者。因此,开这门课使绿色食品思想深入人心,这对农业生产结构 的调整,全面提高我国农产品的质量,增加农民收入、迎接WTO的挑战,保护和改善我国生态 环境,造福子孙后代具有重要的现实意义和深远的历史意义

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

1、课程简介 该课程是农学、植保、园艺、农业资源与环境等专业的一门专业选修课,是根据相应的教 学计划和专业要求而设置和编写的。 2、课程设置的目的 绿色食品是以绿色生产方式从事种植、养殖和加工的综合生产体系。绿色食品的思想起源 于发达国家,它不仅是一种全新的种植模式和管理方式,更重要的是引进一种新的思想一推 广绿色食品标准,加强农业质量标准体系,创建农产品标准化生产基地。要使众多的生产者转 变观念,接受并建立绿色食品思想,必须从教育者优做起。 大学是培养高等人才的摇篮,大学生既是新思想、新观念和新技术的接受者,也是新思 想、新观念和新技术的传授者。因此,开这门课使绿色食品思想深入人心,这对农业生产结构 的调整,全面提高我国农产品的质量,增加农民收入、迎接WTO的挑战,保护和改善我国生态 环境,造福子孙后代具有重要的现实意义和深远的历史意义

为了弄清白云石造渣的机理,根据CaO-SiO2-FeOn,MgO-SiO2-FeOn,MgO-CaO-SiO2,MgO-CaO-FeOn四个三元系所形成的CaO-MgO-FeOn-SiO2四元系统来采用MgO初次相容积界面设计所谓四元空间“低熔点”MgO饱和相图,并且用多次平行四面体棱投影法绘制了平面相图。在这个相图中,发现了一根K-L临界线的存在。在这个线以上的炉渣组成的液限温度是随MgO含量的增加而提高,而在这个线以下的则相反。在实验室中进行试验也证明了这个临界线的真实性。讨论了相图与实际生产的关系。应用这个相图,可以在氧气顶吹转炉炼钢生产中,对白云石的加入量和加入时间以及炉渣的岩相检验具有重要的参考意义

利用校正机构补偿滚齿机的传动误差,可以加工出5级齿轮和蜗轮以及高精度的SG—71型蜗轮副。我们以Y3180滚齿机为对象,测出其范成传动链综合误差曲线,利用FFT程序得到传动误差频谱图,找出传动链中影响误差的因素和大小,并以此为根据利用CAD技术设计校正机构:校正凸轮及其摆杆,校正偏心齿轮组件等,从而降低了低频误差和短周期误差。这种方法能应用于SG—71型蜗杆倒坡加工机构的凸轮设计,使入口和出口的例坡在一次磨削中完成,提高了生产率,如与偏心齿轮组合,还可以补偿短周期误差,提高SC—71型蜗轮副的工作平稳性

在信息资源的开发、管理和利用过程中,安全问题是一个十分重要的问题。信息资源安全包 括了从信息的采集、传输、加工、存储和利用的 全过程中以及与这一过程相关的信息及其载体、 各类硬件设备和软件等被非法破坏、窃取和使用。 信息资源的安全,通常可以从技术安全和管 理安全两个方面加以保证。其中,技术安全是一 种被动的安全保护措施,是在信息资源受到攻击 的情况下发挥作用。而管理安全则是一种相对主 动的安全预防措施,在信息资源的安全保护体系 中,往往占有更重要的地位。在实际工作中,我 们必须两种方法并举

关于数的加、减、乘、除等运算的性质通常称为数的代数性质代数所研究的问题主要涉及数的代数性质,这方面的大部分性质是有理数、实数、复数的 全体所共有的。 定义1设P是由一些复数组成的集合,其中包括0与1.如果P中任意两个数的和、差、积、商(除数不为零)仍然是中的数,那么P就称为一个数域显然全体有理数组成的集合、全体实数组成的集合、全体复数组成的集合都是数域这三个数域分别用字母Q、R、C来代表全体整数组成的集合就不是数域如果数的集合P中任意两个数作某一种运算的结果都仍在P中,就说数集 P对这个运算是封闭的因此数域的定义也可以说成,如果一个包含0,1在内的数集P对于加法、减法、乘法与除法(除数不为零)是封闭的,那么P就称为一个数域