二战后至 70 年代中期以前,日本一直对金融业的市场准入、各类金融机构的业务范围、金融业的价格 与非价格竞争、资本国际流动等实行严格的管制。此后,日本金融自由化开始逐步展开,具有高度稳定性的 日本金融体系逐渐演变成了存在诸多严重问题、危机四伏的金融体系。目前,国内外学术界认为金融自由化 是促成 20 世纪 80 年代后半期日本泡沫经济严重化和金融风险不断加剧的一个重要原因

重积分的应用 把定积分的元素法推广到二重积分的应用中 若要计算的某个量U对于闭区域D具有可加性 (即当闭区域D分成许多小闭区域时,所求量U相应 地分成许多部分量,且U等于部分量之和),并且 在闭区域D内任取一个直径很小的闭区域do时, 相应地部分量可近似地表示为f(x,y)do的形式, 其中(x,y)在do内.这个f(x,y)do称为所求量U 的元素,记为dU,所求量的积分表达式为

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

一、问题的提出 把定积分的元素法推广到二重积分的应用中 若要计算的某个量U对于闭区域D具有可加性 (即当闭区域D分成许多小闭区域时,所求量U相 应地分成许多部分量,且U等于部分量之和),并 且在闭区域D内任取一个直径很小的闭区域do 时,相应地部分量可近似地表示为f(x,y)do的 形式,其中(x,y)在do内这个f(x,y)do称为 所求量U的元素,记为dU,所求量的积分表达式 为

通过程序升温实验研究了煤炭的自燃特性,测定了不同粒度煤样在不同温度下产生CO,CO2等气体的浓度.讨论了指标气体的选择,分析了CO,CO2等气体浓度随温度的变化规律,得到了耗氧速度与煤温及煤体粒度的关系.结果表明,煤体粒度越小,温度越高,则煤氧复合的强度越大.本实验的研究结果对煤矿火灾的防治具有指导作用

目的：制作一张如图 78.1 所示的照片。 要点：当你想有一张在世界上任何名胜古迹 的照片时，借助 Photoshop 你可以轻 松达到自己的目的。本例主要应用 Magnetic Lasso Tool、Magic Wand Tool、Level 等工具来制作完成

本研究是在导师张改生教投的悉心指导下完成的。三年来,学业上 直得到他的支持、理解和指导,特此深表谢意 论文研究期间,还得到刘宏伟副教投,王军卫讲师,王小利副教投, 田增荣副研究员,陈新宏副研究员,王长有助理研究员的热情指导和帮助 同窗杜伟莉博士、邵景侠博士,李桂萍、刘洪梅、王振华、何良荣、姬俊 华姜奇彦、李红霞,方正武、张胜利等,以及同学高瑞、张春霞、王江 波等均亦给予了鼎力相助,在此一并致谢

目的：制作如图 51.1 所示的非常漂亮的钟。 要点：没什么特别高深的技巧，但色彩的把 握非常重要。黄色很显眼；红色庄重 而又稳定，而且具有厚度；蓝色容易 使人联想到广阔的海洋，天空。本例 主要应用 Texturizer 滤镜，Magnetic Lasso Tool 等工具来制作完成

目的：制作图 28.1 所示的海洋波纹效果。 要点：制作水的纹理有很多方法，本例介绍 的只是其中的一种，比较适合用于绘 制湖泊或是海洋。主要应用 Brush Tool、Wave 滤镜、Free Transform 命 令、Smudge Tool 等工具完成

长期以来,人们对烧结用铁矿石的评价主要集中在化学成分、粒度组成、矿物特征等常温性能方面,而对铁矿石在烧结过程中的高温行为和作用知之甚少.根据对这一问题的深入思考和实验室的基础研究,提出了\铁矿石的烧结基础特性\的概念.该概念包括同化性能、液相流动性,粘结相强度性能和铁酸钙生成性能等.研究烧结过程中这些高温物理特性,有利于完善烧结理论、改善烧结矿质量和优化烧结工艺过程