5.1.1 确定的下推自动机 5.1.2 不确定的下推自动机 5.1.3 PDA接收语言的两种方式 5.1.4 广义PDA和单态PDA 5.2 上下文无关文法和范式 5.3 PDA与上下文无关语言

并行同步问题分析 采样同步、数据传输同步、存储处理同步 并行同步的解决方案 采样时钟分配、多ADC复位同步、多通道数据传输同步、多通道存储同步

采样数据输出形式 采样数据接收方法 为什么要大容量存储？ 怎么实现大容量存储？ 如何利用大容量数据？

2.1 人工智能的基本概念 2.2 人工智能的发展简史 2.3 人工智能研究的基本内容

 计量的概念  计量学的研究内容和意义  计量学的发展  量和单位制  计量器具  量值传递与检定测试  计量误差

初识羽毛球机器人 羽毛球机器人结构 羽毛球机器人嵌入式系统设计 羽毛球机器人运动控制系统设计 羽毛球机器人传感器系统设计 羽毛球机器人视觉系统软件 机器人操作系统 机器人导航与路径规划 羽毛球机器人定位与视觉系统设计

模式识别的三大核心问题： •特征数据采集与预处理 •分类识别 •特征选择与提取 分类识别的正确率取决于对象的表示、训练学习和分类识别算法，我们在前面各章的介绍中详细讨论了第二方面的内容。本章介绍的特征提取与选择问题则是对象表示的一个关键问题

1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统

1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计