Artificial Intelligence and Robotics 口第二章人工智能绪论(上) √2.1人工智能的基本概念 口22人工智能的发展简史 口23人工智能研究的基本内容 口24人工智能的主要研究领域 口2.5智能机器人 口26人工智能之一案例 「程纠练中心
Artificial Intelligence and Robotics ✓ 2.1 人工智能的基本概念 2.2 人工智能的发展简史 2.3 人工智能研究的基本内容 2.4 人工智能的主要研究领域 2.5 智能机器人 2.6 人工智能之-----案例 第 二章 人 工 智 能 绪 论（上） Artificial Intelligence and Robotics 2
211智能的概念 口“智能”简单的讲就是智力和能力,它涉及 到诸如意识、思维(包括无意识的思维)、记忆、 行动等问题 口这里的讲的“智能”是指人的智能,人唯一了 解的智能是人本身的智能,但是我们对我们自身 智能的理解非常有限,对构成人的智能的必要元 素也了解有限。 「程纠练中心
Artificial Intelligence and Robotics “智能”简单的讲就是智力和能力，它涉及 到诸如意识、思维（包括无意识的思维）、记忆、 行动等问题。 这里的讲的“智能”是指人的智能，人唯一了 解的智能是人本身的智能，但是我们对我们 ，对构成人的智能的必要元 素也了解有限。 3 2.1.1 智能的概念
211智能的概念 ■自然界四大奥秘:物质的本质、宇宙的起源、生命的本 质、智能的发生 对智能还没有确切的定义,主要流派有: (1)思维理论:智能的核心是思维 (2)知识阈值理论:智能取决于知识的数量及文化程度 (3)进化理论:用控制取代知识的表示 智能是知识与智力的总和 在自动控 知识是一切智能行为的基础 制系统中 能产生 获取知识并应用知识求解问题的能 个校正动 作的最小 力 输入值 「程纠练中心
Artificial Intelligence and Robotics 1.1.1 智能的概念 ▪ 自然界四大奥秘：物质的本质、宇宙的起源、生命的本 质、智能的发生。 ▪ 对智能还没有确切的定义，主要流派有： （1）思维理论：智能的核心是思维 （2）知识阈值理论：智能取决于知识的数量及文化程度 （3）进化理论：用控制取代知识的表示 ▪ 智能是知识与智力的总和 知识是一切智能行为的基础 获取知识并应用知识求解问题的能 力 2.1.1 智能的概念 在自动控 制系统中 能产生一 个校正动 作的最小 输入值 4
21智能的概念 口智能几种不同观点 根据对人脑已有的认识,结合智能的外在表现,从不同的角度、不 同的侧面、用不同的方法对智能进行研究,提出了几种不同的观点,其 中影响较大的观点有思维理论、知识阈值理论及进化理论等, 口思维理论 口认为智能的核心是思维,人的一切智能都来自大脑的思维活动,人类 的一切知识都是人类思维的产物,因而通过对思维规律与方法的研究可 望揭示智能的本质。 口知识阈值理论 口认为智能行为取决于知识的数量及其文化的程度,一个系统之所以 有智能是因为它具有可运用的知识。因此,知识阈值理论把智能定义为: 智能就是在巨大的搜索空间中迅速找到一个满意解的能力。这一理论在 人工智能的发展史中有着重要的影响,知识工程、专家系统等都是在这 一理论的影响下发展起来的。 「程纠练中心
Artificial Intelligence and Robotics 智能几种不同观点 根据对人脑已有的认识，结合智能的外在表现，从不同的角度、不 同的侧面、用不同的方法对智能进行研究，提出了几种不同的观点，其 中影响较大的观点有思维理论、知识阈值理论及进化理论等 , 思维理论 认为智能的核心是思维，人的一切智能都来自大脑的思维活动，人类 的一切知识都是人类思维的产物，因而通过对思维规律与方法的研究可 望揭示智能的本质。 知识阈值理论 认为智能行为取决于知识的数量及其文化的程度，一个系统之所以 有智能是因为它具有可运用的知识。因此，知识阈值理论把智能定义为： 智能就是在巨大的搜索空间中迅速找到一个满意解的能力。这一理论在 人工智能的发展史中有着重要的影响，知识工程、专家系统等都是在这 一理论的影响下发展起来的。 2.1.1 智能的概念 5
21智能的概念 口进化理论 口人的本质能力有:在动态环境中的行走能力、对外界事物的感知能 力、维持生命繁衍生息的能力 口该智能一般是后天形成的,其原因为对外界刺激做出反应。 口如将一婴儿置于黑屋子中,则一段时间以后,他的智力仍接近0, 这说明智能的产生跟自己本身无关,而取决于自身对外界刺激的反应 思维的产生是基于对复杂刺激所生成的复杂反应。智能的体现为感知自 身的存在 「程纠练中心
Artificial Intelligence and Robotics 进化理论 人的本质能力有：在动态环境中的行走能力、对外界事物的感知能 力、维持生命繁衍生息的能力。 该智能一般是后天形成的，其原因为对外界刺激做出反应。 如将一婴儿置于黑屋子中，则一段时间以后，他的智力仍接近0， 这说明智能的产生跟自己本身无关，而取决于自身对外界刺激的反应。 思维的产生是基于对复杂刺激所生成的复杂反应。智能的体现为感知自 身的存在。 2.1.1 智能的概念 6
21智能的概念 口基本解释 智能[ intelligence and ability]指人的智慧和行 为能力。指智谋与才能。 口即认识世界和改造世界的智慧和能力,发现问题和解 决问题的理智与才能。 口《新华词典》中提供的解释:智慧和能力。一个人的 智能既有先天遗传因素,也有后天的学习和知识(智力) 积累因素。如:智能超群。 「程纠练中心
Artificial Intelligence and Robotics 基本解释 智能[intelligence and ability] 指人的智慧和行 为能力。指智谋与才能。 即认识世界和改造世界的智慧和能力，发现问题和解 决问题的理智与才能。 《新华词典》中提供的解释：智慧和能力。一个人的 智能既有先天遗传因素，也有后天的学习和知识（智力） 积累因素。如：智能超群。 2.1.1 智能的概念 7
21智能的概念 口从感觉(视觉、触觉、听觉等)到记忆到思维(梳理、 分析、归纳等)这一过程,称为“智慧”(智力)心 知慧的结果就会产生--行为和语言为和语言的表 达过程,称为“能力”; 智慧”+“能力”,两者合称“智能”。 口将感觉、记记、回忆、思维、语言、行为的整个过程称 为智能过程,它是智力和能力的表现。 智能及智能的本质是古今中外许多哲学家、脑科学家一 直在努力探索和研究的问题,但至今仍然没有完全了解,以 致智能的发生与物质的本质、宇宙的起源、生命的本质一起 被列为自然界四大奥秘。 「程纠练中心
Artificial Intelligence and Robotics 从感觉（视觉、触觉、听觉等）到记忆到思维（梳理、 分析、归纳等）这一过程，称为“智慧”(智力） 智慧的结果就会产生----行为和语言 行为和语言的表 达过程，称为“能力”; “智慧”+ “能力” ，两者合称“智能”。 将感觉、记记、回忆、思维、语言、行为的整个过程称 为智能过程，它是智力和能力的表现。 2.1.1 智能的概念 智能及智能的本质是古今中外许多哲学家、脑科学家一 直在努力探索和研究的问题，但至今仍然没有完全了解，以 致智能的发生与物质的本质、宇宙的起源、生命的本质一起 被列为自然界四大奥秘。 8
21智能的概念 日综上,可以认为智能是知识与智力的总和。其中知识 是一切智能行为的基础,而智力是获取知识并运用知识求解 问题的能力,是头脑中思维活动的具体体现。 口一般认为,智能是指个体对客观事物进行合理分析,判 断及有目的地行动和有效地处理周围环境事宜的综合能力。 有人认为智能是多种才能的总和。 「程纠练中心
Artificial Intelligence and Robotics 综上，可以认为智能是知识与智力的总和。其中知识 是一切智能行为的基础，而智力是获取知识并运用知识求解 问题的能力，是头脑中思维活动的具体体现。 一般认为，智能是指个体对客观事物进行合理分析，判 断及有目的地行动和有效地处理周围环境事宜的综合能力。 有人认为智能是多种才能的总和。 2.1.1 智能的概念 9
212智能的特征 1.感知能力:通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官感知 外部世界的能力 80%以上信息通过视觉得到,10%信息通过听觉得到。 2.记忆与思维能力 存储由感知器官感知到的外部信息以及由思维 所产生的知识 对记忆的信息进行处理 「程纠练中心
Artificial Intelligence and Robotics 1. 感知能力：通过视觉、听觉、触觉、嗅觉等感觉器官感知 外部世界的能力。 80%以上信息通过视觉得到，10%信息通过听觉得到。 2.1.2 智能的特征 存储由感知器官感知到的外部信息以及由思维 所产生的知识 对记忆的信息进行处理 2. 记忆与思维能力 10
2.1.2智能的特征 (1)逻辑思维(抽象思维)(借助于概念、判断、推理反映现实的思维) 要遵循逻辑规律 有分析性;是人脑的一种理性活动 思维过程是串行的;(一个步骤一个步骤的去实施) 容易形式化 思维过程具有严密性、可靠性 社会实践是形成和发展的基础。 逻辑思维特点: 以抽象的概念、判断和推理作为思维的基本形式,以分析、综 合、比较、抽象、概括和具体化作为思维的基本过程,从而揭露事 物的本质特征和规律性联系。 「程练中
（ Artificial Intelligence and Robotics 1）逻辑思维（抽象思维）（借助于概念、判断、推理反映现实的思维 ） 要遵循逻辑规律； 有分析性；是人脑的一种理性活动； 思维过程是串行的；（一个步骤一个步骤的去实施） 容易形式化； 思维过程具有严密性、可靠性； 社会实践是形成和发展的基础。 2.1.2 智能的特征 逻辑思维特点： 以抽象的概念、判断和推理作为思维的基本形式，以分析、综 合、比较、抽象、概括和具体化作为思维的基本过程，从而揭露事 物的本质特征和规律性联系。 11