(一)轮齿的受力分析 假设:单齿对啮合,力作用在节点P,不计Ff轮齿间的法向力Fn沿啮合线指向齿面1.Fn的分解:

一、回答下列问题:(每题6分) (1)作用力与反作用力是一对平衡力吗? (2)图a中所示三铰拱架上的作用力F,可否依据力的可传性原理把它移到D点?为什么?

一、刚体的概念 刚体:受力作用后不变形的物体 二、力和力系的概念 力:物体之间的相互机械作用,是使物体获得加速度(运动效应)和发生形变(变形效应)的外因力有三个要素:大小、方向和作用点

一、构件正常工作应满足的基本要求 （1)足够的强度(抵抗破断的能力) （2)足够的刚度(抵抗变形的能力) （3)足够的稳定性(保持原有平衡形式的能力) 二、基本假设:均匀、连续性假设、各向同性假设 杆件(长度远大于截面)变形的基本形式:

一、填空题(每空1分,共29分) 1.在计算机构自由度是时,应注意的三种情况是 2.凸轮机构中,运动规律有刚性冲击,运动规律有柔性冲击,运动规律无冲击

一.填空题(20分,每2分) 1机器或机构之间,具有确定的相对运动。 2在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作运动,即得到双曲柄机构

一、实验目的 了解减速器的结构、各零件作用及装配关系。了解减速器装配的基本要求。加深对轴系部件结构的理解。熟悉并掌握轴、轴承、轴上零件结构和功用、工艺要求、尺寸装配关系及轴上零件定位和固定方法

一、目的 1.学会根据实际机械绘出其运动简图的技能; 2.加深对机构自由度计算公式的理解。 二、设备和工具 1机构模型、钢尺 2.三角板、铅笔、橡皮和稿纸(学生自备) 三、测绘运动简图的原理

（1)目的任务:了解常用的润滑方法、润滑剂及密封装置 （2)重点:润滑方法及密封装置 （3)难点:润滑方法及密封装置 （4)教学方法:多媒体(使用大量的图片展示结构)

1、教学目的: 理解平面机构、构件、运动副等基本概念,了解平面机构机构运动简图的绘制方法。 2、重点难点: 重点:运动副、机构简图等基本概念 难点:机构简图的绘制