本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数

§3.1 稳恒电流分布的必要条件 Essential condition of steady current profile §3.2 稳恒电流体系的电场 Electric field of steady current system §3.3 矢势及其微分方程 Vector potential and differential equation §3.4 磁标势 Magnetic scalar potential §3.5 磁多极矩 Magnetic multipole moment §3.6 阿哈罗诺夫——玻姆效应 Aharonov-Bohm effects

第一节 流体静压强及其特性 第二节 流体的平衡微分方程及其积分 第三节 重力作用下的流体平衡 第四节 流体压强的量测 第五节 作用在平面上的流体静压力 第六节 作用在曲面上的流体静压力

4.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶变换到拉普拉斯变换 二、收敛域 三、(单边)拉普拉斯变换 4.2 拉普拉斯变换的性质 4.3 拉普拉斯变换逆变换 4.4 复频域分析 一、微分方程的变换解 二、系统函数 三、系统的s域框图 四、电路的s域模型

2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+初始值 三、零输入响应和零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 二、阶跃响应 2.3 卷积积分 一、信号时域分解与卷积 二、卷积的图解 2.4 卷积积分的性质 一、卷积代数 二、奇异函数的卷积特性 三、卷积的微积分性质 四、卷积的时移特性

为什么要用三级火箭来发射人造卫星 构造数学模型,以说明为什么不能用一级火箭而必须用多级火箭来发射人造卫星?为什么一般都采用三级火箭系统 1、为什么不能用一级火箭发射人造卫星? (1)卫星能在轨道上运动的最低速度假设:(i)卫星轨道为过地球中心的某一平面上的圆,卫星在此轨道上作匀速圆周运动

§2.1 引言 §2.2 微分方程的建立与求解 §2.3 起始条件的跳变 §2.4 z.i.r和z.s.r

第一章传质过程基础 第一节质点概论与传质微分方程 1.1.1传质过程概论 混合物组成的表示方法 二.传质的速度与通量 三.质量传质的基本方式

1工程中的弯曲变形问题 2挠曲线的微分方程 3用积分法求弯曲变形 4用叠加法求弯曲变形 5简单静不定梁 6提高弯曲刚度的一些措施

6-1概述 6-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分 6-3按叠加原理求梁的挠度与转角 6-4梁的刚度校核 6-5梁内的弯曲应变能 6-6简单超静定梁的求解方法 6-7梁内的弯曲应变能