一、掌握基本控制规律的数学表示形式 二、掌握基本控制规律对过渡过程的影响 三、掌握气动、电动执行器的组成和特点

本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

◼ 概述 ◼ 测温仪表的分类 ◼ 温度检测的基本原理 ◼ 热电偶温度计 ◼ 热电偶 ◼ 补偿导线与冷端温度补偿 ◼ 热电阻温度计 ◼ 测温原理 ◼ 常用热电阻 ◼ 温度变送器 ◼ 电动温度变送器 ◼ 一体化温度变送器 ◼ 智能式温度变送器

3.1 腐蚀倾向的热力学判据 3.2 电化学腐蚀倾向的判断及电动序

◼ 自动控制仪表的作用与分类 ◼ 控制仪表的能源形式 ◼ 控制仪表的结构形式 ◼ 控制仪表的信号形式 ◼ 模拟式控制仪表 ◼ 概述 ◼ DDZ-Ⅲ型电动控制器 ◼ 数字式控制仪表 ◼ 概述 ◼ 可编程调节器的主要特点 ◼ 可编程调节器的基本构成及原理 ◼ KMM可编程序调节器

1.证明牛顿定律在伽利略交换下是协变的,麦克斯韦方程在伽利略变换下不是协变的。 证明:根据题意,不妨取如下两个参考系,并取分别固着于两参考系的直角坐标系,且令t =0时,两坐标系对应轴重合,计时开始后,∑系沿∑系的x轴以速度v作直线运动 根据伽利略变换,有:

1.考虑两列振幅相同的、偏振方向相同、频率分别为a+do和-do的线偏振平面波,它们都沿z轴方向传播

1.一个半径为 R 的电介质球 极化强度 P=K 2 r r 电容率为 (1)计算束缚电荷的体密度和面密度 (2)计算自由电荷体密度 (3)计算球外和球内的电势 (4)求该带电介质球产生的静电场总能量

第一章 总论 第二章 汽车发动机 第三章 汽车底盘 第四章 汽车电气设备 第五章 汽车车身 第六章 汽车的基本性能 第七章 汽车运行材料 第八章 汽车电子控制与电动汽车

1．怠速控制系统；发动机的排放控制系统；进气与增压控制系统； 2．电动燃油泵的控制；安全保险功能与备用系统