适用专业:电子信息工程、计算机科学技术等专业 一、本课程的地位、任务和作用 本课程是高等工科院校电气、信息、通信类专业的一门专业基础课。通过本课程的学 习,使学生获得数字电子技术方面的基本概念、基本知识和基本技能,培养他们对数字电 路的分析与设计的能力,为后续课程的学习及今后的实际工作打下良好的基础

6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性

在工农业生产及社会生活的各个方面,存在着千差万别的用电设备,不同 的用电设备常常需要接在各种不同等级电压的电源上例如,家用电器一般接 在电压为220V的电源上;三相异步电动机一般接在电压为380V的电源上;我 国电力机车接在电压为25KV的接触网上。为了供电、输电、配电的需要,就 必须使用一种电气设备把发电厂内交流发电机发出的交流电压变换成不同等级 的电压

电力机车电气线路通常由三部分组成,即主电路、辅助电路和控制电路。 主电路是指将牵引电动机及其相关的电气设备连接而成的线路,该线路具 有电压高、电流大的特点,因此亦称高压线路或牵引动力电路。根据机车的运 行情况,对机车提出了各种要求,以满足机车安全运行的需要。主线路的结构 将直接影响机车运行性能的好坏、投资的多少、维修费用的高低等重要经济指 标。本章通过对各型机车主电路单元电路的结构方式,如整流调压方式、供电 方式、磁场削弱方式、电气制动方式的讨论过渡到具体机车的主电路。学完本 章应达到如下目标:

6.1.1某集成运放的一单元电路如图题6.1.1所示,T、T2的特性相同,且BJT的B足够 大,问:(1)T、T2和R组成什么电路?在电路中起什么作用?(2)写出Ie和Ie2的表达式。 设|Vm|=0.7V,Vc和R均已知。 解(1)T1、T2和R组成镜像电流源电路,在电路中作 为T3的恒流源负载,可提高放大电路的电压增益

7.1.1在图题7.1.1所示的各电路中,哪些元件组成了级间反馈通路?它们所引入的反馈 是正反馈还是负反馈?是直流反馈还是交流反馈?(设各电路中电容的容抗对交流信号均可忽 略) 解图题7.1.1a中,由电阻R2、R1组成反馈通路引入负反馈,交、直流反馈均有;b图中, 由R引入负反馈,交、直流反馈均有,由Rn、Rn引入直流负反馈;c图中,由R1、R2引入负反 馈

1控制系统的分析和设计(1.4) 1.1分析 系统输入和扰动变化,系统的性能将如何响应(变化)。 列:典型RC网络阶跃响应的速度1/RC

我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)

Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点