只要近似地算出右边的积分Ikfx,y(x)dx,则可通 过yi1=y+k近似(x).而选用不同近似式Ik,可得到不同的计算公式

1、概述 若电路有b条支路,n个节点 求各支路的电压、电流。共2b个未知数 可列方程数CL:n-1

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

一、线性回归模型的特征 消费量由什么决定呢? 在现实生活中,影响各家各户消费的因素很多,如收入水平、商品价格水平、利率水平、消费者偏好、消费者年龄结构、风俗习惯等。凯恩斯认为,这些因素中有决定意义的是家庭收入

6.1.振动的分类和线性振动的概念(参阅教材§6.1.) 1.引言 振动的分类(从能量的角度;从微分方程的类型从自由度的数目) 平衡位置的概念及其分类(稳定、不稳定和随遇)。对振动问题有实际意义的是稳定平 衡位置 保守体系平衡位置稳定性的拉格朗日定理(勒襄一狄里赫里定理) 平衡位置的不稳定性准则(拉格朗日定理的逆问题)(迄今尚未完全解决) 微振动意即振幅很小,若平衡位置选为原点,则振动的坐标的绝对值很小

1.在R中引进内积运算,建立n维欧氏空间概念; 2.讨论欧氏空间的正交基的概念及求法; 3.讨论三维欧氏空间R3中向量积,直线及平面方程等内容 4.建立一般内积空间的概念

第一节状态参量与平衡态(State variable and Equilibrium state) 一、物质的微观结构 原子分子学说。所有“物质”都由“分子、原子”组成,它们的 线性尺度~0.1nm 分子是组成物质的保持物质化学性质的最小单元,如:2O,CO2,N2 原子是组成单质和化合物的基本单元,它由原子核和电子组成

9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优

本文档里,我们来求解一个简单的微分方程,先使用我们已知的方法,然后 使用 Mathcad的内部求解微分方程的函数求解. 问题如下:求解下列常系数线性齐次微分方程

B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换