一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

本章在前三章的基础上进一步探讨可逆调速系统和位置随动系统。考虑到大多数 学校教学学时的限制和电气工程及其自动 化专业的一般教学需求，本课件选择可逆 调速系统为主要内容

4-1 符合什么规律的运动才是谐振动?分别分析下列运动是不是谐振动： (1)拍皮球时球的运动； (2)如题4-1图所示，一小球在一个半径很大的光滑凹球面内滚动(设小球所经过的弧线很短)．

11-1 动力学的基本定律 11-2 质点的运动微分方程 11-3 质点动力学的两类基本问题

13.1留言板制作的前期准备工作 13.2动态网站 13.3建立动态网站开发及运行环境

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

本章在前三章的基础上进一步探讨可逆 调速系统和位置随动系统。考虑到大多数 学校教学学时的限制和电气工程及其自动 化专业的一般教学需求，本课件选择可逆 调速系统为主要内容

一、基本要求： (1) 掌握动量、冲量等概念和动量原理。 (2) 掌握功、能的概念和功能原理。 (3)掌握应用守恒定律的基本思想和方法，并能熟练应用。 (4)掌握动量守恒和机械能守恒定律及其适用条件

一、动量与速度的关系 (1)相对论动量遵循洛伦兹变换 (2)相对论质量

振动与波动 第一章振动 1简谐振动 一简谐振动 1.表达式(运动学方程) 物体沿一直线运动时,如离开平衡位置的位移按余弦(或正弦)规律随t反复变化,这样的振动称作简谐振动。如水平弹簧振子的振动