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针对鲁棒保性能控制中的权值矩阵依赖经验选取,无法最大限度的减小系统保守性的问题,提出了一种基于混沌人工鱼群算法的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法.该方法中,将保性能控制鲁棒界作为优化的目标函数来寻找最优权值矩阵是整个算法实现的关键.该种改进的人工鱼群优化算法融合了混沌搜索与自适应步长和视野的人工鱼群优化算法,有效的解决了基本人工鱼群算法的后期收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点.通过测试函数对比验证了该种改进人工鱼群优化算法的优越性,并通过应用实例验证了该权值矩阵优化方法的有效性

一、汽车诊断概述 汽车诊断的目的，是为了确定在用车辆的技术状况是否正常、有无异常或 故障。只有技术状况正常，汽车才能安全地行驶和经济可靠地工作，汽车技术 状况异常或有故障，必须及时地进行保养或修理。 为使汽车的保修作业能够迅速、有效地实施和提高保修作业的竣工质量， 在汽车保修作业之前，应该了解汽车外部和内部的技术状况和故障情况，并在 汽车保修作业之后进行汽车性能检验

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了解民事保全制度的立法例和特点，掌握民事诉讼中的财产保全和行为保全制度，熟悉民事诉讼中先予执行的概念、适用范围、条件和程序

自然保护区是近代人类为保护生态环境和自然资源, 面对生态破坏挑战的一大创举,是人类进步文明的 象征。中国是世界自然资源和生物多样性最丰富的 国家之一,中国生物多样性保护对世界生物多样性 保护具有十分重要的意义。经过40多年的努力,中 国的自然保护区建设取得了显著的成绩。目前中国 70%的陆地生态系统种类、80%的野生动物和60% 的高等植物,特别是国家重点保护的珍稀濒危动植 物绝大多数都在自然保护区里得到较好的保护