（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数) 三、抛物线函数(加速函数)

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:

第一节燃烧器的分类 第二节燃烧器的工作原理 第三节低NOx燃烧技术 第四节管式炉的燃烧、辐射传热、热效率

● 井身结构设计 ● 套管柱强度设计 ● 注水泥工艺技术 ● 钻开生产层技术 ● 完井方法及井底结构

第一节 井眼轨迹的基本概念 第二节 轨迹测量及计算 第三节 直井防斜技术 第四节 定向井轨道设计 第五节 定向井造斜工具及轨迹控制 第六节 水平井钻井技术简介

第一节 钻头 钻头的分类及工作原理 钻头的选型及分类方法 钻头的合理使用 第二节 钻柱 钻柱的组成及功用 钻柱的工作状态及受力分析 钻柱设计

一、井的种类 二、钻井方法 三、钻井工艺过程 四、海洋石油钻井

5.1 斜裂缝的形成 5.2 无腹筋梁的斜截面受剪性能 5.3 影响无腹筋梁受剪承载力的因素 5.4 无腹筋梁抗剪承载力的计算 5.5 有腹筋梁抗剪承载力的计算 5.6 斜截面抗弯承载能力

3.1 极限状态 3.2 按近似概率的极限状态设计方法 3.3 实用设计表达式