2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一库塔法等数值积分法是几种基本的方法

2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因 此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前 采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一 库塔法等数值积分法是几种基本的方法

5.3.1 主从触发器 5.3.2 维持阻塞触发器 *5.3.3 利用传输延时的触发器 5.3.4 触发器的动态特性

在经济增长的总趋势过程中，常常伴随着经济活动的上下波动，且呈现出周期变动的特征。因此本节主要介绍经济增长与经济周期的有关理论

一、绪论 二、触发器的电路结构、动作特点 三、基本RS触发器 四、同步RS触发器（钟控RS触发器）

1.介绍构成时序逻辑电路的基本逻辑单元—触发器。以及它的各种电路结构和动作特点。 2.每一种触发器的逻辑功能

4.1 概 述 4.2 触发器的电路结构与动作特点 4.3 触发器的逻辑功能及其描述方法 4.4 触发器逻辑功能的转换

$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正

§4-1 概述 §4-3 触发器的逻辑功能及其描述方法 §4-2 触发器的电路结构与动作特点

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法