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2-1 控制系统微分方程的建立 2-2 非线性微分方程的线性化 2-3 传递函数 (transfer function) 2-4 动态结构图 2-5 系统的脉冲响应函数 2-6 典型反馈系统传递函数
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3-1 时域分析基础 3-2 一、二阶系统分析与计算 3-3 系统稳定性分析 3-4 稳态误差分析计算
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第一章 C语言导论 C语言特点 C语言的一般介绍 C程序的编辑、编译和运行 第二章 数据、运算符、表达式 第三章 语句与控制流 第四章 函数和程序结构 第五章 构造类型 – 数组和指针 第六章 构造类型 – 结构和联合 第七章 输入输出及与UNIX的接口
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2.4.1 方块图元素 2.4.2 几个基本概念及术语 2.4.3 方块图的绘制 2.4.4 方块图的简化——等效变换 2.4.5 信号流图和梅逊公式(S·J·Mason)
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5.1频率特性及其表示法 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟
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6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性
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以弯曲为主要变形的构件称为梁,如房屋的梁与火车的轮轴。本章主要研 究外力作用在同一平面,变形也在同一平面的梁。实际上,这也是最常见的情 况
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研究轴向拉压变形的目的,一方而为了分析轴向拉压刚度问题,另一方面是为了求解轴向拉压静不定问题
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材料对人类文明产生过重大影响,历史划分为旧石器,新石器,青铜, 铁器,和现在有人称为的合成材料时代,21 世纪将发展成智能材料时代。 ·材料的力学行为是工程材料研究的重要方面。直至 50~60 年代,力学是 科学技术发展的主导学科,汽车、火车、飞机、火箭、卫星,力学家功居首位, 伽利略、牛顿、卡门、铁摩辛柯、钱学森、钱伟长、钱令希、周培源这些众人 熟知的科学家都为力学家
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绍1807年傅立叶(J. Fourier)提倡用函数的 Fourier级数展开研究热传导方程以 来, Fourier分析成了信划函数空间、求解微分方程、进行数值计算与信息处士等的 主要工具之一 Fourier分析之所以能有如此作为,究其原因,从士论角度看主要在 于在多常见运算在 Fourier变换后性质变得很好(例如微商运算变为多项式乘法
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