为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础

【教学目的】熟悉验证性因子分析方法；理解研究问题与统计分析方法的匹配，熟悉各类统计分析技术；理解理论构建中的中介效应和调节效应，掌握中介 和调节效应检验技术；理解结构方程模型及其适用条件，掌握结构方程模型研究方法。 【教学重点与难点】验证性因子分析；统计分析技术；中介和调节效应检验；

选题与文献回顾 研究类型 分析单位与研究内容 抽样 测量与操作化 数据收集方法

《管理学科学研究方法》阅读材料：主题选择与研究计划制定_从“科研选题导向问题研究”看研究方法的设计

本章论述与历史研究有关的研究方法：历史法、文献法、内容分析法和比较法

第一节 研究问题与统计方法选择 第二节 调节效应与中介效应 第三节 结构方程模型

一、什么是社会学研究方法 二、社会学研究方法体系 三、社会学研究中的定量研究与定性研究 四、社会学的研究过程 五、个案研究 六、问卷调查 七、补充内容：社会调查研究 八、补充内容：实证主义方法论和反实证主义方法论

1、课程教学目标:本课程是用科学的方法探讨教育教学领域内的各种关系、现象,并 揭示其规律,从而提高教育教学效益的应用性学科,是一门为解决教育问题、探讨教育未知、 创建教育理论提供基本思路与方法的工具性学科也是小学教育专业的一门专业必修课。 通过本课程的学习,可以使学生了解教育研究的基本过程与环节,掌握教育研究的基本 方法和基本技能,形成研究意识和方法意识培养分析问题和解决问题的能力,为从事教育 教学研究,提高教育教学水平打下基础

1、净现值法(NPV)– 公司计划投资一个100元的零风险项目，该项 目只有第一年年末获得107元现金。公司管理层方案如下： 2、用100元投资此项目，得到的107元支付股利 3、放弃此项目，100元作为股利支付给股东 4、 利息率为6%，NPV=107/1.06-100=0.94 5、 利息率为7%，NPV=0 6、NPV>0的项目符合股东利益

一、净现值法 净现值法(NPV)公司计划投资一个100元的零风险项目,该项目只有第一年年末获得107元现金。公司管理层方案如下: 1、用100元投资此项目,得到的107元支付股利·放弃此项目,100元作为股利支付给股东 2、利息率为6%,NPV=107/1.06-100=0.94 3、利息率为7%,NPV=0 4、NPV>0的项目符合股东利益