一、蜗杆传动的特点 优点:1.结构紧凑,传动比大; 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实现反行程自锁; 缺点:1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小;

一、机械零件的计算准则 二、摩擦学设计基础 三、机械零件材料选用原则 四、机械零部件的标准化

§1 机械平衡的目的、分类及方法 §2 刚性转子的平衡设计 §3 刚性转子的平衡试验 §4 平面机构的平衡

1 概述 2 多自由度机械系统的动力学分析 3 单自由度机械系统的动力学分析 4 机械的速度波动及其调节 5 飞轮设计

6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

由主动齿轮1的轮齿，通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为 齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力

第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁

学习要求： 了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

一、轮类零件的结构 二、轮类零件结构设计的基本要求 1. 轮缘的设计 2. 腹板（轮辐）的设计 3. 轮毂的设计 三、常用轮类零件的通用尺寸

一、概述 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 三、总体参数及其确定