一 、联接分类 1、按运动关系分 静联接:只固定,无相对运动。如螺纹联接、普通平键联接。动联接:彼此有相对运动。如花键、螺旋传动等运动副

2.1运动副及分类 2.2平面机构的运动简图

将主动件的连续运动→ 从动件有规律的运动和仃歇运动的机构 →间歇运动机构

定义：主动件连续运转，从动件有规律的做“运动-停歇-运动“的机构

1、机构结构分析基本知识 (1)研究机构运动的可能性。 (2)机构运动的确定性。 (3)机构运动简图的绘制方法。 (4)机构的组成原理和结构分类

一、槽轮机构的结构及工作原理 工作原理：拨盘的连续运动转换为槽拨盘 轮的单向间歇运动

第8章平面机构的运动简图 平面机构:所有构件都在同一平面或相 互平行的平面内运动的机构,否则称为 空间机构

一、运动副 两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接

5.1 平面运动几何学基础 5.2 欧拉-萨伐里（Euler-Savary）方程 5.3 曲率与驻点曲线 5.4 平面运动几何学在机构综合中的应用

二、铣削运动 主运动 进给运动