5.1频率特性及其表示法 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟

第二节、平面图形的面积 1.直角坐标系下平面图形的面积 2.参数方程形式下平面图形的面积 3.极坐标系下平面图形的面积

B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

介绍了计算塑性加工变形力的一种解法工程法的概念及其要 点。举例解析了直角坐标平面应变问题,极坐标平面应变问题,圆柱坐标轴对 称问题以及球坐标轴对称问题。 教学重点:工程法的要点,直角坐标平面应变问题、极坐标平面应变问题、圆 柱坐标轴对称问题以及球坐标轴对称问题的解析

1. 掌握二重积分的计算方法——直角坐标、极坐标、对称性简化

1.1 空间和时间 1.2 直线运动 1.3 平面曲线运动 直角坐标系 自然坐标系 极坐标系 1.4 空间曲线运动 1.5 参考系间的相对运动

平面极坐标系和柱坐标系下的 Lapalce算符

一、定积分的元素法 二、直角坐标情形 三、极坐标情形

一、利用直角坐标计算二重积分 二、利用极坐标计算二重积分 三、二重积分的换元法

一、在直角坐标下计算二重积分 二、在极坐标下计算二重积分