实验一 常用玻璃器皿的清洗与干燥 实验二 玻璃管加工及自制滴管、洗瓶 实验三 称量操作及分析天平性能检测 实验四 容量仪器的使用与校正 实验五 滴定分析基本操作 实验六 气体常数R的测定 实验七 蒸馏操作及沸点测定 实验八 熔点的测定及温度计的校正 实验九 重结晶及过滤操作 实验十 粗食盐的提纯 实验十一 硫酸亚铁铵的制备 实验十二 凝固点降低法测定分子量 实验十三 pH法测定醋酸解离常数 实验十四 非金属材料化学镀铜 实验十五 恒温槽的装配与性能测试

7.1 概述 7.2 估计理论基础 7.3 维纳滤波估计 7.4 最小二乘估计 7.5 卡尔曼滤波估计 7.6 自校正控制

实验一 DS3水准仪的认识（认识型实验） 实验二 普通水准测量（综合型实验） 实验三 四等水准测量（综合型实验） 实验四 水准仪的检验与校正（综合型实验） 实验五 自动安平水准仪的认识和使用（认识型实验） 实验六 J6经纬仪的认识（认识型实验） 实验七 测回法观测水平角（综合型实验） 实验八 方向法观测水平角（综合型实验） 实验九 竖直角测量（综合型实验） 实验十 J6光学经纬仪的检验与校正（综合型实验） 实验十一 J2光学经纬仪的认识和使用（认识型实验） 实验十二 直线定线与钢尺量距（综合型实验） 实验十三 经纬仪视距测量（综合型实验） 实验十五 已知高程的放样（设计型实验） 实验十六 全站仪的认识（认识型实验） 实验十七 全站仪控制测量（综合型实验） 实验十八 全站仪外业碎部测量（综合型实验） 实验十九 全站仪碎部测量数据传输（综合型实验） 实验二十 数字成图软件的应用及地形图的绘制（综合型实验）

2.1 大气的基本特性 2.2 大气辐射传输方程 2.3 大气辐射传输方程求解原理 2.4 大气校正模型 2.5 遥感图像的大气校正实例 2.6 大气参数遥感反演实例

本文提出的一种多变量自寻优闭环移动极点自校正控制算法的基本策略是:在控制过程中,以多变量广义最小方差为目标,自动移动闭环极点,且使其在控制量允许的范围内,闭环极点处在理想位置的系统。这样不仅能实现最优控制,且具有极点配置的鲁棒性

本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较

最小相位系统 G0(S) 的对数渐近幅频特性如图 7 实线所示。采用串联校正后，系统的开环对数渐近幅频特性如图 7 虚线所示，要求： ① 写出 G0(S) 的传递函数； ② 写出串联校正环节 GC(S)的传递函数

本工作试验成功了一种测量压扁孤长的新方法——接触法。它能在正常轧制变形条件下精确地测量总孤长l'以及轧辊联心线前、后的分段长度x1与x0。在干轧与菜籽油润滑轧制合金铝、08F、20#钢与1Cr18Ni9Ti四种材料的条件下,实测了l',x1与x0值。对比实验结果分析了Hitchcock、Ford、Roberts与Целиков等四个l'的理论公式。证实了Hitchcock公式存在一个随压下率ε减小而增大的、偏低的系统误差。发现了理论公式计算孤长的误差主要集中在x0部分,从而指明了提高理论解精度的关键在于校正此部分的计算。选定\在采用弹性理论计算轧辊与轧件弹性位移量的基础上、根据几何关系确定孤长的方程结构,统计分析实验数据估计x0部分校正因子\的方案,建立了较精确的压扁孤长数学模型