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安徽理工大学:《系统辨识与建模》课程电子教案(PPT教学课件)CH05 其他参数辨识方法及原理
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:48
5.1 梯度校正参数辨识 5.2 Bayes辨识 5.3 小结
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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture82-PID controls 校正
文档格式:PDF 文档大小:0.98MB 文档页数:10
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture82-PID controls 校正
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上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture83-compensation系统校正
文档格式:PDF 文档大小:901.06KB 文档页数:15
上海交通大学:《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[15]Lecture83-compensation系统校正
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《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)数据采集处理_遥测量处理原理_电力参数微机测量中采样周期的优化校正方法
文档格式:PDF 文档大小:200.95KB 文档页数:4
《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)数据采集处理_遥测量处理原理_电力参数微机测量中采样周期的优化校正方法
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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第25讲 校正装置的设计
文档格式:PDF 文档大小:103.37KB 文档页数:9
1滞后校正装置的设计 滞后校正装置的设计步骤如下 、画出具有比例增益控制器系统的根轨迹 、根据性能指标,在根轨迹上确定闭环主导极点的期望位置
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《自动控制系统及应用》第十章(10-3)PID调节器的设计
文档格式:DOC 文档大小:0.99MB 文档页数:17
这里主要介绍如何用希望特性确定有源校正网络的参数 对于典型系统(如典Ⅰ,典Ⅱ系统)经过仔细的分析与探讨,在参数的配置与选取方 面,已有较成熟的经验,经过折衷的选择,可以兼顾系统各个方面的性能要求。因此,在 工程设计中,通常先对系统的固有部分进行简化处理,然后将系统校正成典型系统,以此 来确定调节器的类型和它们的参数配置
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极点配置PID自校正调节器及其在罩式退火炉群控系统中的应用
文档格式:PDF 文档大小:549.96KB 文档页数:7
本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程
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上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第七章(7-1)系统设计概述(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:800KB 文档页数:24
系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为 “不可变部分” 。这样的系统常常不能满足要求
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汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法
文档格式:PDF 文档大小:429.27KB 文档页数:4
提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式,针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能,仿真实验验证了控制算法的有效性
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一种鲁棒自校正内模控制器及其全局收敛性
文档格式:PDF 文档大小:378.29KB 文档页数:5
给出了一种能适用于开环不稳定且非最小相位系统的鲁律自校正内模控制器,证明了闭环系统的鲁棒性和全局收敛性.仿真研究证实了算法的可行性
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