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解放军信息工程大学：《自动控制原理——基于MATLAB仿真》课程教案_第6章 控制系统的设计和校正

本文针对上钢十厂二车间机φ170/φ400×350mm三机架冷轧机原有卷取张力控制系统存在的问题,采用了具有在线辨识对象参数的自校正调节器代替原系统的张力调节器的方案。经在线控制,表明自校正调节器应用于卷取恒张力控制是有效的

《机械工程控制基础》课程授课教案（讲义）第六章 控制系统的性能分析与校正

《机械工程控制基础》课程教学资源（作业习题）第六章 控制系统的性能分析与校正

本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善

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实验一 位置随动系统的特性实验 实验二 位置随动系统的串联校正