§2.1 坐标系、位置矢量、速度 §2.2 从哥白尼到开普勒 §2.3 伽利略和近代力学的诞生 §2.4 牛顿和经典力学的成熟 §2.5 动量守恒定律 机械能守恒定律 §2.6 弹性和振动 §2.7 角动量、角动量守恒定律

§4-1 刚体的运动 §4-2 转动动能 转动惯量 §4-3 转动定律 §4-4 角动量及角动量守恒 §4-5 力矩的功 动能定理 §4-6* 进动

一、 惯量椭球和惯量主轴 二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律 三、定轴转动的轴上附加力 四、 刚体平面平行运动的运动学 五、刚体平面平行运动的动力学 六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 七、刚体平面平行运动时机械能守恒律

5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 5-2 力矩 转动定律 转动惯量 5-3 转动动能 力矩的功 5-4 角动量 角动量守恒定律

一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运 动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题.能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题

4-1 动量 冲量 动量原理 4-2 动量守恒定律 4-3 碰撞 4-4 质点对定点的角动量角动量守恒定律

一、理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二、理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三、理解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题

1.角动量定理的微分形式 (1)质点的角动量定理

4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律

§5-1刚体的运动 §5-2转动动能转动惯量 §5-3转动定律 §5-4角动量及角动量守恒