《工程科学学报》：矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展

《工程科学学报》：无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状

西南科技大学土建学院：《交通工程学》课程教学资源（PPT课件）车辆的交通特性、道路的交通特性

5-1牵引力平衡和牵引功率平衡 5-2牵引特性 5-3试验牵引特性 5-4动力特性

1-1履带车辆行驶原理 1-2履带行走机构的运动学和动力学 1-3履带接地比压和履带接地平面和心域 1-4履带车轮的行驶阻力 1-5履带车辆的附着性能

一、汽车的行驶阻力 1．车辆阻力 2．空气阻力 3．上坡（度）阻力 4．加速阻力

1、机车车辆 2、通信信号 3、牵引供电 4、运输组织

一、 我国道路现状与发展规划 二、道路的分类、等级 三、 道路的基本组成 四、 道路的车辆 五、 道路的交通特性

为保证车辆平稳运行,需在线路改变方向处加设曲线进行过渡

第11章 纵向动力学性能分析 纵向动力学运动方程 行驶极限 切向力图 制动器 瞬时加速和减速过程 第12章 纵向动力学控制系统 防抱死制动控制系统 驱动力控制系统 车辆稳定性控制系统 第13章 动力传动系统的振动分析 扭振系统的激振源 扭振系统模型与分析 动力传动系统的减振措施