重庆邮电大学：《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 微分运动与雅克比

重庆邮电大学：《现代企业管理——理念、方法、技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第6章 企业技术管理

机器人技术的定义、发展和应用 机械执行部分 传感规划部分 智能控制部分 智能机器人专题

时空数据特征 关键技术问题

3.1支路电流法 3.2回路分析法 3.3节点分析法

电磁理论涉及很多定理和原理，它们深刻地揭示了电磁场与波的特性和规律。精通这些定理和原理的内涵、论证和应用，有利于提高分析和解决电磁理论问题的能力。这些定理和原理大致可以分为4大类：第一类来源于矢量分析。由于电磁场是一种矢量场，因此，一切描述矢量场特性的公式和定理原则上均可适用于电磁场。例如，第一章所述的Helmholtz定理和Green定理。此外，描述矢量场求解的惟一性定理以及描述矢量场边界特性的镜像原理等，在电磁理论中也获得广泛应用。 4.1 惟一性定理 4.2 镜像原理 4.3 互易定理 4.4 等效原理 4.5 惠更斯定理 4.6 巴俾涅原理（互补原理） 4.7 几何光学原理 §4.8 物理光学原理 §4.9 几何光学绕射理论

一、请大家及时消化我课上讲的内容，并举一反三，模仿未讲过的例题多写程序。 二、如果说学习C语言有捷径的话：那就是多读程序，多写程序

本章节作业共四题，主要考查的知识点为：顺序结构程序设计的框架、 数据类型、常数和常量的表示方法、变量的定义和使用方法、算术表 达式的写法、数学函数、基本输入/输出函数的用法等

某学生的心得：虽然在编程过程中很繁琐，但还是有顺序 可循，我现在算是总结出来了，先写流程图，再写程序， 在调试的过程中要先注意一些细节问题。例如分号是否缺 少，break后要加分号，同时判断是否有少或者有多，我现 在就是小心的看程序，积累经验和知识

6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用