提出了PUMA560及类似型号机器人不同工作方式对应不同的动态性能优劣程度的问题,并给出了寻找具有良好动态性能工作方式的方法及相应的仿真系统

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

本文利用CAD技术建立了地下矿生产日报动态监视系统。该系统采用CAD技术形象直观地监视地下矿生产动态;应用多级模糊层次综合评价模型和灰色预测模型及时利用生产日报信息,迅速评价当天生产总体效果和准确预测未来生产发展状况

提出了用简单动态递归网来建立固体散料流量模型.针对动态递归网结构复杂、训练算法收敛速度慢的缺点,采用一种结构十分简单的递归网.对RPE算法进行了改进和补充,使之适用于简单递归网,用来对网络的权值和阈值进行调整.建模结果表明此方法收敛速度快,精度高

针对非平衡数据集分类中\少数类样本精度难以提高\这一瓶颈问题,提出了一种基于协同进化机制的欠采样方法.此方法将少数类样本与多数类样本划分为两类种群,采用种群协同进化原理,利用提出的动态交叉变异算子自适应协同进化过程,实现种群间自动调节和自动适应.仿真试验结果表明,此采样方法增强了局部随机搜索能力,改善了种群的分布特性,加强了算法的全局收敛能力,在不降低多数类样本分类性能的基础上有效提高了少数类样本的精度.与其他经典重采样方法相比,本文办法抗噪能力好,具有更强的鲁棒性

通过对冷连轧机进行动态仿真,可以进行新钢种的开发研究以及为轧机改造提供可靠的参考数据.利用MATRIXX大型仿真系统软件建立了国内第一套五机架冷连轧机动态仿真系统,详细介绍了仿真系统的整体结构和主要功能.该仿真系统功能完善,仿真精度高于95%

内容提要 1、作品赏析 2、动画作品制作特点 3、Flash工作界面 4、相关的基本概念 时间轴、帧、关键帧、图层、元件 5、简单动画作品制作演示 6、参考资料

介绍了应用高级语言结合图形化工具仿真动态研究异步电机矢量控制系统的方法.异步电机模型、采用矢量控制策略的变频器模型和通用机械负载模型在simulink中建立并组合为完整的变频调速系统仿真模型.模型被转化嵌入到C++的主程序而得到可以进行全面、动态、可视化仿真的异步电机变频调速系统软件.测试结果表明该方法得到的仿真模型正确,软件功能多样,使用方便

第九章物价变动时的投资分析 一、物价变动的两种指标

Microsoft的动态服务器网页(Active Server Pages,Asp)技术目前已发展到了3.0版。对很 多人来说,用ASP来创建 Windows服务器平台上的动态Web网页、整个站点和基于Web的应用 程序已经成为极其自然而然的方法。在浏览器地址栏中,文件扩展名asp同表示动态创建的网 页的文件扩展名pl或cgi一样,已被浏览者所接受。事实上,对于在微软的操作系统上工作的 Web程序员来说,ASP正在变成一种不再令人激动的技术,而仅是一种工作方式。 这种看法的改变体现了一种技术的逐步成熟