一、构件及其运动副 二、机构运动简图的绘制 三、平面机构自由度的计算

一、.静水压强分布图 二、矩形平面上的静水总压力 液体作用在矩形平面上总压力的大小等于受压面面积与其形心点上的压强之积。合力的作用点通过压强分布图的形心

概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法

平面设计：平面构成（PPT课件）

汇交力系 平面力系平行力系 一般力系 力系 汇交力系 空间力系平行力系 一般力系

平衡的目的和分类 一、平衡的目的:尽量减小惯性力所引起的附加动压力。 附加的动压力振动(源) ニ、平衡的分类 刚性回转件 回转件的平衡: 柔性回转件(有专门学科) 机架上的平衡:(平动和平面一般运动的构件)

齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮); 空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴) 平面齿轮机构: ①外啮合;②内啮合; 直齿圆柱齿轮机构(直齿轮)③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构(斜齿轮):①外;②内;③齿轮齿条 空间齿轮机构:

16-2平面简谐波波动方程 一、平面简谐波的波动方程 Y B 参考点O点的振动方程为: y= cos+φ) 任意点(B点)的振动方程,即波动方程为: y= Acos(t-x)+

2.1投影法的基本知识 2.2点的投影 2.3直线的投影 2.4求线段实长及对投影面的倾角 2.5两直线的相对位置 2.6平面的投影

6.1基本体的投影 6.2平面与立体相交 6.3立体与立体相交